Joachim Held

Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Technische Universität Berlin

论文数

6

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 31 次引用
Computer science6 · 31 次引用
Artificial intelligence6 · 31 次引用
Engineering5 · 22 次引用
Trajectory4 · 21 次引用
Control theory (sociology)4 · 19 次引用
Control (management)4 · 19 次引用
Algorithm2 · 17 次引用
Kinematics2 · 17 次引用
Position (finance)2 · 16 次引用
Mathematics4 · 15 次引用
Task (project management)4 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
31
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods of identification of geometrical data in robot kinematics
9 次引用 · 1988
📈 最高产年份: 1988 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Fraunhofer Institute for Production Systems and Design Technology, Technische Universität Berlin

代表论文

  1. 1
    Methods of identification of geometrical data in robot kinematics
    9 次引用 · 1988
  2. 2
    Concept and algorithms for the coordinated optimized path control of two robots
    8 次引用 · 1986
  3. 3
    Force control of industrial robots: The contact problem
    7 次引用 · 1989
  4. 4
    Requirements for Robotics in Handling and Maintenance Functions on Space Platforms
    3 次引用 · 1986
  5. 5
    A PRACTICAL APPROACH FOR PLANNING AND REALIZATION OF OPTIMAL TRAJECTORIES FOR INDUSTRIAL ROBOTS
    2 次引用 · 1989
  6. 6
    A Practical Approach for Planning and Realization of Optimal Trajectories for Industrial Robots
    2 次引用 · 1988

主要合作者

GDG. Duelen4 篇合著论文MDM. Dlabka3 篇合著论文UKU. Kirchhoff3 篇合著论文YZYang Zhang2 篇合著论文HMHolger Münch1 篇合著论文GSG. Spur1 篇合著论文WWW. Wendt1 篇合著论文
尚未生成