Tsung-Yen Yang

Google (United States), Princeton University, Meta (United States)

论文数

8

总引用数

117

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 117 次引用
Computer science8 · 117 次引用
Robot4 · 66 次引用
Engineering4 · 60 次引用
Task (project management)4 · 60 次引用
Reinforcement learning4 · 58 次引用
Simulation3 · 53 次引用
Object (grammar)2 · 49 次引用
Gait2 · 38 次引用
Embedded system2 · 38 次引用
Physical medicine and rehabilitation2 · 38 次引用
Bottleneck2 · 38 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
117
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
36 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 50
🏛 所属机构: Google (United States), Princeton University, Meta (United States)

代表论文

  1. 1
    ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
    36 次引用 · 2023
  2. 2
    Safe Reinforcement Learning for Legged Locomotion
    35 次引用 · 2022
  3. 3
    Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
    15 次引用 · 2023
  4. 4
    HomeRobot: Open-Vocabulary Mobile Manipulation
    13 次引用 · 2023
  5. 5
    Robust and Interpretable Grounding of Spatial References with Relation Networks
    7 次引用 · 2020
  6. 6
    Safe Reinforcement Learning with Natural Language Constraints
    7 次引用 · 2020
  7. 7
    Safe Reinforcement Learning for Legged Locomotion
    3 次引用 · 2022
  8. 8
    Situated Instruction Following
    1 次引用 · 2024

主要合作者

SHSehoon Ha3 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi3 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot3 篇合著论文ARAkshara Rai3 篇合著论文DBDhruv Batra3 篇合著论文SMSo-Yeon Min2 篇合著论文LLLinda Luu2 篇合著论文AWAlexander William Clegg2 篇合著论文TZTingnan Zhang2 篇合著论文ZKZsolt Kira2 篇合著论文EUEric Undersander2 篇合著论文YBYonatan Bisk2 篇合著论文KNKarthik Narasimhan2 篇合著论文TGThéophile Gervet2 篇合著论文XPXavier Puig2 篇合著论文PJPeter J. Ramadge1 篇合著论文MHMichal Hlaváč1 篇合著论文WYWenhao Yu1 篇合著论文JMJohn M. Turner1 篇合著论文AWAustin Wang1 篇合著论文
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