Eric Undersander

Menlo School

论文数

9

总引用数

208

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence9 · 208 次引用
Computer science9 · 208 次引用
Human–computer interaction6 · 124 次引用
Object (grammar)5 · 120 次引用
Embodied cognition3 · 92 次引用
Robot5 · 91 次引用
Scale (ratio)2 · 77 次引用
Geography2 · 77 次引用
Cartography1 · 75 次引用
Learning object1 · 75 次引用
World Wide Web1 · 75 次引用
Task (project management)3 · 64 次引用

主要成就

5
H 指数
9
论文
208
总引用数
23
篇均引用
🏆 最高被引论文
Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale
75 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (4 论文)
🤝 主要合作者: 45
🏛 所属机构: Menlo School

代表论文

  1. 1
    Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale
    75 次引用 · 2022
  2. 2
    Efficient and Interpretable Robot Manipulation With Graph Neural Networks
    44 次引用 · 2022
  3. 3
    ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
    36 次引用 · 2023
  4. 4
    Habitat 2.0: Training Home Assistants to Rearrange their Habitat
    25 次引用 · 2021
  5. 5
    Habitat 3.0: A Co-Habitat for Humans, Avatars and Robots
    15 次引用 · 2023
  6. 6
    Transformers are Adaptable Task Planners
    5 次引用 · 2022
  7. 7
    Galactic: Scaling End-to-End Reinforcement Learning for Rearrangement at 100k Steps-Per-Second
    4 次引用 · 2023
  8. 8
    Habitat-Web: Learning Embodied Object-Search Strategies from Human Demonstrations at Scale
    2 次引用 · 2022
  9. 9
    ASC: Adaptive Skill Coordination for Robotic Mobile Manipulation
    2 次引用 · 2023

主要合作者

DBDhruv Batra7 篇合著论文ARAkshara Rai5 篇合著论文ASAndrew Szot3 篇合著论文DSDevendra Singh Chaplot3 篇合著论文RRRam Ramrakhya2 篇合著论文JMJitendra Malik2 篇合著论文SHSehoon Ha2 篇合著论文ACAlexander Clegg2 篇合著论文TYTsung-Yen Yang2 篇合著论文AGAaron Gokaslan2 篇合著论文ADAbhishek Das2 篇合著论文AWAlexander William Clegg2 篇合著论文VBVincent-Pierre Berges2 篇合著论文ZKZsolt Kira2 篇合著论文NYNaoki Yokoyama2 篇合著论文VVVladimír Vondruš2 篇合著论文OMOleksandr Maksymets2 篇合著论文RMRoozbeh Mottaghi2 篇合著论文WGWojciech Galuba1 篇合著论文TGThéophile Gervet1 篇合著论文
尚未生成