Toru Kuga

Tokyo Institute of Technology, National Archives and Records Administration, Yanmar (Japan)

论文数

5

总引用数

34

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 34 次引用
Artificial intelligence5 · 34 次引用
Computer science5 · 34 次引用
Engineering4 · 32 次引用
Simulation4 · 32 次引用
Control (management)3 · 22 次引用
Electrical engineering2 · 19 次引用
Physics2 · 17 次引用
Actuator2 · 17 次引用
Control theory (sociology)2 · 17 次引用
Ceiling (cloud)1 · 14 次引用
Climbing1 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
34
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deformation compensation for continuous force control of a wall climbing quadruped with reduced-DOF
14 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, National Archives and Records Administration, Yanmar (Japan)

代表论文

  1. 1
    Deformation compensation for continuous force control of a wall climbing quadruped with reduced-DOF
    14 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of Dual-Arm Robot with Multi-Fingered Hands
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    Robot assembly system for LCD TV using cooperative force control
    5 次引用 · 2008
  4. 4
    Quadruped Robot with Reduced Number of Actuators
    3 次引用 · 2004
  5. 5
    A SafeML extension for a unified risk assessment to diverse service robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

MYMinori Yamataka2 篇合著论文MFM. Furukawa2 篇合著论文HFHidetoshi Fukui1 篇合著论文MYMakoto Yashiro1 篇合著论文HNHidenobu Nakanishi1 篇合著论文YOYusuke Ota1 篇合著论文IMI. Miyazawa1 篇合著论文YNYoshihiro Nakabo1 篇合著论文TSTakeshi Sakamoto1 篇合著论文KOKenichi Ohara1 篇合著论文HOHideshi Ohtsuka1 篇合著论文TMTakao Miyoshi1 篇合著论文HNHiroyuki Nakai1 篇合著论文TTToshiaki Takayama1 篇合著论文KYK. Yoneda1 篇合著论文NANoriaki Ando1 篇合著论文AKAtsushi Kitamura1 篇合著论文JIJunichiro Ishida1 篇合著论文KYKan YONEDA1 篇合著论文SKSachiko Kuge1 篇合著论文
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