Toru EGUCHI

Kyushu Institute of Technology, Hiroshima University

论文数

3

总引用数

95

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Trajectory3 · 95 次引用
Simulation3 · 95 次引用
Computer science3 · 95 次引用
Robot3 · 95 次引用
Artificial intelligence3 · 95 次引用
Control (management)3 · 95 次引用
Control engineering3 · 95 次引用
Control theory (sociology)3 · 95 次引用
Engineering3 · 95 次引用
Kinematics2 · 78 次引用
Bang-bang robot2 · 78 次引用
Computer vision2 · 78 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
95
总引用数
32
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic control approach for motion coordination of multiple wheeled mobile robots transporting a single object
63 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology, Hiroshima University

代表论文

  1. 1
    Dynamic control approach for motion coordination of multiple wheeled mobile robots transporting a single object
    63 次引用 · 2002
  2. 2
    Trajectory generation and tracking control methods for a multiple transfer robots system
    17 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic Object-Transportation Control Method by Multiple Mobile Robots.
    15 次引用 · 1995

主要合作者

MHMasafumi Hashimoto3 篇合著论文FOFumiyasu Oba2 篇合著论文HNH. Nakahara1 篇合著论文FOFuminori OBA1 篇合著论文KIK. Imamaki1 篇合著论文
尚未生成