Torsten Kroeger

Stanford University, Technische Universität Braunschweig, Intrinsic LifeSciences (United States), Karlsruhe Institute of Technology

论文数

5

总引用数

167

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 167 次引用
Computer science5 · 167 次引用
Artificial intelligence5 · 167 次引用
Computer vision2 · 127 次引用
Geometry1 · 118 次引用
Computer graphics (images)1 · 118 次引用
Identification (biology)1 · 118 次引用
Collision1 · 118 次引用
Frustum1 · 118 次引用
Cartesian coordinate system1 · 118 次引用
Collision avoidance1 · 118 次引用
Key (lock)1 · 118 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
167
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Depth Space Approach for Evaluating Distance to Objects
118 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Stanford University, Technische Universität Braunschweig, Intrinsic LifeSciences (United States), Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    A Depth Space Approach for Evaluating Distance to Objects
    118 次引用 · 2014
  2. 2
    Simulation, Modeling, and Programming for Autonomous Robots
    30 次引用 · 2014
  3. 3
    Distributed Sensing and Prediction of Obstacle Motions for Mobile Robot Motion Planning
    9 次引用 · 2006
  4. 4
    RoboBallet: Planning for multirobot reaching with graph neural networks and reinforcement learning
    7 次引用 · 2025
  5. 5
    Sensor-based control, real-time motion planning, and reinforcement learning for industrial robots
    3 次引用 · 2017

主要合作者

FFFabrizio Flacco1 篇合著论文ADAlessandro De Luca1 篇合著论文JSJonathan Scholz1 篇合著论文MLMatthew Lai1 篇合著论文ZLZhibin Li1 篇合著论文OKOussama Khatib1 篇合著论文KRKelsey R. Allen1 篇合著论文SSStefan Schaal1 篇合著论文KGKeegan Go1 篇合著论文KHKai Homeier1 篇合著论文DBDavide Brugali1 篇合著论文TRThorsten Rennekamp1 篇合著论文BABruce A. MacDonald1 篇合著论文
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