Tohru Ide

Tokyo Institute of Technology

论文数

6

总引用数

57

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 57 次引用
Robot6 · 57 次引用
Computer science6 · 57 次引用
Engineering4 · 44 次引用
Actuator3 · 36 次引用
Control engineering3 · 36 次引用
Mechanical engineering3 · 36 次引用
Power (physics)2 · 29 次引用
Control theory (sociology)2 · 29 次引用
Artificial muscle2 · 29 次引用
Hydraulic machinery2 · 28 次引用
Control (management)1 · 21 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
57
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles
21 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 28
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Safety-enhanced control strategy of a power soft robot driven by hydraulic artificial muscles
    21 次引用 · 2021
  2. 2
    Vine-Like, Power Soft Gripper Based on Euler's Belt Theory
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Experimental Validation of a 7-DOF Power Soft Robot Driven by Hydraulic Artificial Muscles
    8 次引用 · 2024
  4. 4
    Super-low friction and lightweight hydraulic cylinder using multi-directional forging magnesium alloy and its application to robotic leg
    7 次引用 · 2018
  5. 5
    New Hydraulic Components for Tough Robots
    7 次引用 · 2019
  6. 6
    Ergonomic dual four-bar linkage knee exoskeleton for stair ascent assistance
    6 次引用 · 2023

主要合作者

HNHiroyuki Nabae6 篇合著论文KSKoichi Suzumori6 篇合著论文YFYunhao Feng3 篇合著论文SOShingo Ohno3 篇合著论文GEGen Endo3 篇合著论文RSRyo Sakurai3 篇合著论文YHYoshiharu Hirota2 篇合著论文MHMorizo Hemmi2 篇合著论文AYAkina Yamamoto1 篇合著论文KHKiyohiro Hioki1 篇合著论文STSatoshı Tadokoro1 篇合著论文KIKiyoshi Inoue1 篇合著论文SHSang-Ho Hyon1 篇合著论文HMHarutsugu Mizui1 篇合著论文SAShota Asao1 篇合著论文STSumihito Tanimoto1 篇合著论文YTYuki Taniai1 篇合著论文TUTakahiro Ukida1 篇合著论文SKSarin Kittisares1 篇合著论文HKH. Kodama1 篇合著论文
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