Tobias F. C. Berninger

Technical University of Munich

论文数

8

总引用数

64

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot8 · 64 次引用
Computer science8 · 64 次引用
Artificial intelligence8 · 64 次引用
Engineering7 · 50 次引用
Control theory (sociology)7 · 50 次引用
Control (management)7 · 50 次引用
Control engineering7 · 50 次引用
Finite element method3 · 31 次引用
Vibration5 · 30 次引用
Physics5 · 30 次引用
Robot manipulator2 · 23 次引用
Modal analysis3 · 22 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
64
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation
17 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Technical University of Munich

代表论文

  1. 1
    Dynamic modeling of robotic manipulators for accuracy evaluation
    17 次引用 · 2020
  2. 2
    LOLA v1.1 – An Upgrade in Hardware and Software Design for Dynamic Multi-Contact Locomotion
    14 次引用 · 2021
  3. 3
    Modal Analysis of a 7 DoF Sweet Pepper Harvesting Robot
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Experimental Analysis of Structural Vibration Problems of a Biped Walking Robot
    8 次引用 · 2020
  5. 5
    Evaluation of an External Vibration Damping Approach for Robot Manipulators Using a Flexible Multi Body Simulation
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    The Influence of Structural Dynamics on Cascaded Joint Position Control of a Flexible Beam with a Compliant Gear
    3 次引用 · 2019
  7. 7
    Evaluating the Mechanical Redesign of a Biped Walking Robot Using Experimental Modal Analysis
    3 次引用 · 2021
  8. 8
    Investigation of Torque Controlled Robots with Flexible Links Using a Flexible Multibody Simulation
    2 次引用 · 2021

主要合作者

DJDaniel J. Rixen8 篇合著论文FSFelix Sygulla3 篇合著论文PSPhilipp Seiwald2 篇合著论文MAMarvin A. Ochsenius2 篇合著论文SFSebastian Fuderer2 篇合著论文MFMoritz F. Sattler1 篇合著论文SAStefanie A. Zimmermann1 篇合著论文SWShun-Cheng Wu1 篇合著论文TPTom Prautzsch1 篇合著论文CHChenhong Huang1 篇合著论文NSNora-Sophie Staufenberg1 篇合著论文JDJeroen Derkx1 篇合著论文FTFederico Tombari1 篇合著论文NNNicolas Neuburger1 篇合著论文
尚未生成