A. Galip Ulsoy

University of Michigan–Ann Arbor

论文数

22

总引用数

438

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science22 · 438 次引用
Engineering21 · 433 次引用
Control theory (sociology)16 · 380 次引用
Artificial intelligence20 · 374 次引用
Robot19 · 367 次引用
Control engineering12 · 314 次引用
Control (management)13 · 311 次引用
Controller (irrigation)8 · 274 次引用
Simulation13 · 273 次引用
Robotic arm7 · 234 次引用
Motion control5 · 223 次引用
Mobile robot5 · 215 次引用

主要成就

11
H 指数
22
论文
438
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Control of a Flexible Robot Arm: Experimental and Theoretical Results
101 次引用 · 1987
📈 最高产年份: 1990 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor

代表论文

  1. 1
    Control of a Flexible Robot Arm: Experimental and Theoretical Results
    101 次引用 · 1987
  2. 2
    Dynamic Simulation of a Leadscrew Driven Flexible Robot Arm and Controller
    56 次引用 · 1986
  3. 3
    Dynamic Modeling of Constrained Flexible Robot Arms for Controller Design
    41 次引用 · 1994
  4. 4
    Challenges and opportunities in the engineering of intelligent systems
    32 次引用 · 2005
  5. 5
    Dynamic Simulation of a Flexible Robot Arm and Controller
    32 次引用 · 1984
  6. 6
    Force and Motion Control of a Constrained Flexible Robot Arm
    30 次引用 · 1994
  7. 7
    Dynamic Modeling and Simulation of Flexible Robots With Prismatic Joints
    23 次引用 · 1990
  8. 8
    Velocity Occupancy Space: Robot Navigation and Moving Obstacle Avoidance With Sensor Uncertainty
    22 次引用 · 2009
  9. 9
    A Maneuver Based Design of a Passive-Assist Device for Augmenting Active Joints
    21 次引用 · 2013
  10. 10
    A passive-assist design approach for improved reliability and efficiency of robot arms
    15 次引用 · 2011

主要合作者

WRW. Robert Brown6 篇合著论文NGNabil G. Chalhoub4 篇合著论文HPHuei Peng3 篇合著论文FHFangfang Hu3 篇合著论文RBRachael Bis2 篇合著论文YPYe-Chen Pan2 篇合著论文RSR.A. Scott2 篇合著论文PDPatrick D. Owens2 篇合著论文DMDawn M. Tilbury2 篇合著论文AGAnna G. Stefanopoulou1 篇合著论文TGTianyou Guo1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文JBJason B. Siegel1 篇合著论文TETulga Ersal1 篇合著论文YKYoungki Kim1 篇合著论文JJJionghua Jin1 篇合著论文PTPierre T. Kabamba1 篇合著论文JBJohn Broderick1 篇合著论文EAElla Atkins1 篇合著论文SLShi-Chi Liu1 篇合著论文
尚未生成