Tianyu Sun

Tsinghua University

论文数

3

总引用数

14

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 14 次引用
Computer science3 · 14 次引用
Computer vision3 · 14 次引用
Human–computer interaction2 · 12 次引用
Affordance2 · 12 次引用
Robot2 · 11 次引用
Engineering1 · 9 次引用
Frame (networking)1 · 9 次引用
Focus (optics)1 · 9 次引用
Generalizability theory1 · 9 次引用
Face (sociological concept)1 · 9 次引用
Machine learning1 · 9 次引用

主要成就

2
H 指数
3
论文
14
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2025 (2 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Part-Guided 3D RL for Sim2Real Articulated Object Manipulation
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Variation-Robust Few-Shot 3D Affordance Segmentation for Robotic Manipulation
    3 次引用 · 2025
  3. 3
    Uncertainty-Aware Laser Stripe Segmentation With Nonlocal Mechanisms for Welding Robots
    2 次引用 · 2025

主要合作者

SCSiang Chen3 篇合著论文PXPengwei Xie2 篇合著论文GWGuijin Wang2 篇合著论文JXJing Xu1 篇合著论文RCRui Chen1 篇合著论文HSHao Su1 篇合著论文DHDingchang Hu1 篇合著论文ZFZimo Fan1 篇合著论文HYHuazhong Yang1 篇合著论文XFXiaobing Feng1 篇合著论文GWGuijin Wangy1 篇合著论文FXFanbo Xiang1 篇合著论文CZC. Zhang1 篇合著论文YQYuzhe Qin1 篇合著论文YDYixiang Dai1 篇合著论文

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可合作
内容已生成 · 14 天前