Tianshu Wang

Tsinghua University

论文数

7

总引用数

74

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 74 次引用
Computer science7 · 74 次引用
Control theory (sociology)6 · 73 次引用
Mathematics6 · 64 次引用
Robot6 · 61 次引用
Applied mathematics3 · 40 次引用
Jacobian matrix and determinant3 · 40 次引用
Physics3 · 38 次引用
Classical mechanics3 · 38 次引用
Algorithm3 · 35 次引用
Ellipsoid2 · 25 次引用
Impulse (physics)2 · 25 次引用

主要成就

6
H 指数
7
论文
74
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Gradient Projection of Weighted Jacobian Matrix Method for Inverse Kinematics of a Space Robot With a Controlled-Floating Base
15 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Gradient Projection of Weighted Jacobian Matrix Method for Inverse Kinematics of a Space Robot With a Controlled-Floating Base
    15 次引用 · 2016
  2. 2
    Minimum Base Attitude Disturbance Planning for a Space Robot During Target Capture
    14 次引用 · 2018
  3. 3
    The Effects of Parameter Variation on the Basins of Attraction of Passive Walking Models
    13 次引用 · 2007
  4. 4
    Pre-Impact Configuration Designing of a Robot Manipulator for Impact Minimization
    11 次引用 · 2016
  5. 5
    Obstacle Avoidance for Redundant Manipulators Utilizing a Backward Quadratic Search Algorithm
    10 次引用 · 2016
  6. 6
    Human stochastic closed-loop behavior for master-slave teleoperation using multi-leap-motion sensor
    10 次引用 · 2017
  7. 7
    Dynamic modeling and simulation of the multi-point collision and contact problem of multi-legged robots
    1 次引用 · 2025

主要合作者

WQWeiping Qian3 篇合著论文THTianjian Hu2 篇合著论文JLJunfeng Li2 篇合著论文JHJingchen Hu2 篇合著论文XWXueQian Wang1 篇合著论文NLNing Liu1 篇合著论文SZShijie Zhao1 篇合著论文XZXiaojun Zhu1 篇合著论文JLJunfeng Li1 篇合著论文YAYang An1 篇合著论文THTianjin Hu1 篇合著论文XMXiaoxuan Ma1 篇合著论文JLJunfeng Li1 篇合著论文KLKangdi Li1 篇合著论文
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