Tengda Gu

Southwest Jiaotong University

论文数

3

总引用数

33

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 33 次引用
Computer science3 · 33 次引用
Computer vision3 · 33 次引用
Artificial intelligence3 · 33 次引用
Algorithm2 · 30 次引用
Path (computing)2 · 30 次引用
Mathematics2 · 21 次引用
Convergence (economics)1 · 18 次引用
Mathematical optimization1 · 18 次引用
Motion planning1 · 18 次引用
Occupancy grid mapping1 · 18 次引用
Mobile robot1 · 18 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
33
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
An Improved RRT* Path Planning Algorithm for Service Robot
18 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    An Improved RRT* Path Planning Algorithm for Service Robot
    18 次引用 · 2020
  2. 2
    A postprocessing and path optimization based on nonlinear error for multijoint industrial robot-based 3D printing
    12 次引用 · 2020
  3. 3
    A Workspace Visualization Method for a Multijoint Industrial Robot Based on the 3D-Printing Layering Concept
    3 次引用 · 2020

主要合作者

CLCaijiang Lu2 篇合著论文HGHongli Gao2 篇合著论文GFGuoqiang Fu2 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文CHChun Hu Tao1 篇合著论文HGHongli Gao1 篇合著论文QYQize Yi1 篇合著论文KZKaiyuan Zheng1 篇合著论文XDXiaolei Deng1 篇合著论文
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