Caijiang Lu

Southwest Jiaotong University

论文数

8

总引用数

31

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 31 次引用
Computer science8 · 31 次引用
Robot7 · 29 次引用
Engineering6 · 28 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Computer vision3 · 17 次引用
Kinematics2 · 15 次引用
Industrial robot2 · 15 次引用
Inverse kinematics2 · 15 次引用
Nonlinear system2 · 14 次引用
Joint (building)1 · 12 次引用
Interpolation (computer graphics)1 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
8
论文
31
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
A postprocessing and path optimization based on nonlinear error for multijoint industrial robot-based 3D printing
12 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Southwest Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A postprocessing and path optimization based on nonlinear error for multijoint industrial robot-based 3D printing
    12 次引用 · 2020
  2. 2
    Development of Negative-Pressure Artificial Muscles With Fiber Constraints and Pre-Stretched Soft Skin
    5 次引用 · 2023
  3. 3
    Optimal Control Algorithm of Working Speed of Deicing Robot Based on Fuzzy PID
    4 次引用 · 2020
  4. 4
    A Workspace Visualization Method for a Multijoint Industrial Robot Based on the 3D-Printing Layering Concept
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Obstacle Detection for Power Transmission Line Based on Deep Learning
    2 次引用 · 2019
  6. 6
    A Dynamic Modeling Method for Soft Pneumatic Robotic Arms Considering Both Geometric Nonlinearity and Visco-Hyperelasticity
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Passively stretchable vacuum-powered artificial muscle with variable stiffness skin
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Design and application of insulation skin wrapping robot for overhead distribution line
    1 次引用 · 2024

主要合作者

GFGuoqiang Fu6 篇合著论文XWXi Wang3 篇合著论文HGHongli Gao3 篇合著论文TWTao Wang3 篇合著论文TGTengda Gu2 篇合著论文XMXianyin Mao2 篇合著论文HWHao Wang1 篇合著论文LGLiang Guo1 篇合著论文HGHongli Gao1 篇合著论文YWYun Wang1 篇合著论文CHChun Hu Tao1 篇合著论文FLFei Li1 篇合著论文QYQize Yi1 篇合著论文XDXiaolei Deng1 篇合著论文WWWei Wang1 篇合著论文YLYuekai Liu1 篇合著论文JCJiewei Cai1 篇合著论文YLYu Liu1 篇合著论文LLLei Li1 篇合著论文HZHongjun Zhuang1 篇合著论文
尚未生成