Tarek A. Tutunji

Philadelphia University, Al-Hussein Bin Talal University

论文数

7

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 81 次引用
Computer science7 · 81 次引用
Robot7 · 81 次引用
Mobile robot4 · 68 次引用
Kinematics3 · 44 次引用
Inverse kinematics3 · 44 次引用
Engineering4 · 42 次引用
Simulation3 · 40 次引用
Physics2 · 40 次引用
Algorithm3 · 39 次引用
Mathematics3 · 39 次引用
Control theory (sociology)2 · 37 次引用

主要成就

4
H 指数
7
论文
81
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
PSO-based Algorithm for Inverse Kinematics Solution of Robotic Arm Manipulators
33 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Philadelphia University, Al-Hussein Bin Talal University

代表论文

  1. 1
    PSO-based Algorithm for Inverse Kinematics Solution of Robotic Arm Manipulators
    33 次引用 · 2019
  2. 2
    Interfacing Computing Platforms for Dynamic Control and Identification of an Industrial KUKA Robot Arm
    17 次引用 · 2020
  3. 3
    Fuzzy control of a two-wheel balancing robot using DSPIC
    16 次引用 · 2010
  4. 4
    MATLAB Toolbox implementation and interface for motion control of KUKA KR6- R900-SIXX robotic manipulator
    7 次引用 · 2015
  5. 5
    A three-stage PSO-based methodology for tuning an optimal PD-controller for robotic arm manipulators
    4 次引用 · 2020
  6. 6
    SLAM Algorithm for Omni-Directional Robots based on ANN and EKF
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Robotic Arm Representation Using Image-Based Feedback for Deep Reinforcement Learning
    2 次引用 · 2019

主要合作者

MAMalek Alkayyali2 篇合著论文SDSalman Darbisi1 篇合著论文NANathir A. Rawashdeh1 篇合著论文AAAnas Al-Haj Ibrahim1 篇合著论文AMAhmad M. Derbas1 篇合著论文LSLaith Salameen1 篇合著论文AEAbdelkarim Estatieh1 篇合著论文MAMohammad Al-Mjali1 篇合著论文AAAbdullah Al-Zabt1 篇合著论文HLH. L. Elshatarat1 篇合著论文MAMustafa A. Al-Khawaldeh1 篇合著论文RBRolf Biesenbach1 篇合著论文SMSamer Miasa1 篇合著论文MBM. Bani Younus1 篇合著论文
尚未生成