Tamio Tanikawa

National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, Shibaura Institute of Technology

论文数

23

总引用数

149

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence23 · 149 次引用
Computer science23 · 149 次引用
Robot22 · 147 次引用
Human–computer interaction14 · 94 次引用
Mobile robot10 · 87 次引用
Robot control8 · 74 次引用
Ubiquitous robot7 · 72 次引用
Engineering13 · 67 次引用
Computer vision7 · 62 次引用
Ubiquitous computing7 · 58 次引用
Service robot3 · 48 次引用
Service (business)3 · 48 次引用

主要成就

7
H 指数
23
论文
149
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ubiquitous Localization and Mapping for Robots with Ambient Intelligence
35 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (4 论文)
🤝 主要合作者: 44
🏛 所属机构: National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Systems Research Institute, Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Ubiquitous Localization and Mapping for Robots with Ambient Intelligence
    35 次引用 · 2006
  2. 2
    Dextrous cell diagnosis using two-fingered microhand with micro force sensor
    16 次引用 · 2012
  3. 3
    Visual Mark for Robot Manipulation and Its RT-Middleware Component
    14 次引用 · 2008
  4. 4
    Automated micro handling
    11 次引用 · 2004
  5. 5
    Kinematic analysis on omni-directional mobile robot with double-wheel-type active casters
    9 次引用 · 2007
  6. 6
    Ubiquitous Function Services Based Control for Robots with Ambient Intelligence
    9 次引用 · 2006
  7. 7
    Multiple robots localization using large planar camera array for automated guided vehicle system
    7 次引用 · 2008
  8. 8
    Visual Marker System for Autonomous Object Handling by Assistive Robotic Arm
    6 次引用 · 2011
  9. 9
    Visual marker system for control of flexible manipulator supporting daily living
    4 次引用 · 2009
  10. 10
    Development of simulation framework for ubiquitous robots using RT-middleware
    4 次引用 · 2007

主要合作者

KOKohtaro Ohba17 篇合著论文BKBong Keun Kim14 篇合著论文KOKenichi Ohara11 篇合著论文TTTetsuo Tomizawa8 篇合著论文HMHyun Min7 篇合著论文SHShigeoki Hirai5 篇合著论文YSY. Sumi5 篇合著论文HOHiromu Onda4 篇合著论文JHJae Hoon Lee4 篇合著论文TATatsuo Arai4 篇合著论文XLXuefeng Liang4 篇合著论文YKYong-Shik Kim3 篇合著论文NTNobuyasu Tomokuni3 篇合著论文YMYasushi Mae2 篇合著论文TKTetsuo Kotoku2 篇合著论文YSYong Shik Kim2 篇合著论文KTK. Tanie2 篇合著论文KIKenji Inoue2 篇合著论文HTHideyuki Tanaka2 篇合著论文TSTakayuki Sugawara2 篇合著论文
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