Takeshi Hatanaka

Tokyo Institute of Technology, The University of Osaka

论文数

43

总引用数

701

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 701 次引用
Artificial intelligence42 · 693 次引用
Robot29 · 585 次引用
Control (management)32 · 572 次引用
Engineering28 · 528 次引用
Control theory (sociology)24 · 482 次引用
Control engineering19 · 406 次引用
Passivity17 · 396 次引用
Robotics3 · 255 次引用
Systems engineering3 · 242 次引用
Mathematics21 · 239 次引用
Electrical engineering2 · 237 次引用

主要成就

12
H 指数
43
论文
701
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics
234 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2017 (5 论文)
🤝 主要合作者: 65
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, The University of Osaka

代表论文

  1. 1
    Passivity-Based Control and Estimation in Networked Robotics
    234 次引用 · 2015
  2. 2
    Coverage control for mobile networks with limited-range anisotropic sensors
    63 次引用 · 2008
  3. 3
    Coverage Control with Information Decay in Dynamic Environments
    43 次引用 · 2008
  4. 4
    Passivity-based bilateral human-swarm-interactions for cooperative robotic networks and human passivity analysis
    39 次引用 · 2015
  5. 5
    Angle-Aware Coverage Control for 3-D Map Reconstruction With Drone Networks
    26 次引用 · 2021
  6. 6
    A Passivity-Based Approach to Human–Swarm Collaboration and Passivity Analysis of Human Operators
    22 次引用 · 2017
  7. 7
    Visual Coverage Control for Teams of Quadcopters via Control Barrier Functions
    22 次引用 · 2019
  8. 8
    Passivity-based control of robots: Historical perspective and contemporary issues
    19 次引用 · 2015
  9. 9
    Voronoi-based coverage control with anisotropic sensors and experimental case study
    19 次引用 · 2009
  10. 10
    Motion synchronization for semi-autonomous robotic swarm with a passivity-short human operator
    18 次引用 · 2018

主要合作者

MFMasayuki Fujita33 篇合著论文JYJunya Yamauchi14 篇合著论文NCNikhil Chopra11 篇合著论文MWMark W. Spong6 篇合著论文AGAzwirman Gusrialdi5 篇合著论文MWMade Widhi Surya Atman5 篇合著论文TITatsuya Ibuki5 篇合著论文TSTakumi Shimizu4 篇合著论文RFRiku Funada3 篇合著论文TWTam W. Nguyen3 篇合著论文JMJ. M. Maestre3 篇合著论文MMMartina Mammarella3 篇合著论文MHMuhammad Hanif3 篇合著论文FDFabrizio Dabbene3 篇合著论文KUKuniaki Uto3 篇合著论文SHSandra Hirche3 篇合著论文MDMamoru Doi3 篇合著论文EGEmanuele Garone2 篇合著论文MOMarco Omainska2 篇合著论文AWAditya Wildan Farras2 篇合著论文
尚未生成