Takashi Yatoh

Kyushu Institute of Technology

论文数

2

总引用数

31

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Underwater2 · 31 次引用
Artificial intelligence2 · 31 次引用
Compensation (psychology)2 · 31 次引用
Computer science2 · 31 次引用
Control (management)2 · 31 次引用
Disturbance (geology)2 · 31 次引用
Geology2 · 31 次引用
Manipulator (device)2 · 31 次引用
Physics2 · 31 次引用
Robot2 · 31 次引用
Acceleration2 · 31 次引用
Control theory (sociology)2 · 31 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
31
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
Digital type disturbance compensation control of a floating underwater robot with 2 link manipulator
20 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2008 (1 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Kyushu Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Digital type disturbance compensation control of a floating underwater robot with 2 link manipulator
    20 次引用 · 2008
  2. 2
    Digital RAC with a disturbance observer for underwater vehicle-manipulator systems
    11 次引用 · 2010

主要合作者

SSShinichi Sagara2 篇合著论文TSTomoaki Shimozawa1 篇合著论文MTMasakazu Tamura1 篇合著论文
尚未生成