Taiyu Okatani

The University of Tokyo

论文数

4

总引用数

40

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 40 次引用
Computer science4 · 40 次引用
Robot4 · 40 次引用
Materials science2 · 31 次引用
Physics2 · 28 次引用
Elastomer1 · 23 次引用
Composite material1 · 23 次引用
Normal force1 · 23 次引用
Friction coefficient1 · 23 次引用
Friction torque1 · 23 次引用
Acoustics1 · 23 次引用
Mechanics1 · 23 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
40
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A tactile sensor for simultaneous measurements of 6-axis force/torque and the coefficient of static friction
23 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    A tactile sensor for simultaneous measurements of 6-axis force/torque and the coefficient of static friction
    23 次引用 · 2020
  2. 2
    Evaluation of ground slippery condition during walk of bipedal robot using MEMS slip sensor
    8 次引用 · 2017
  3. 3
    Evaluation of Ground Slipperiness During Collision Using MEMS Local Slip Sensor
    5 次引用 · 2019
  4. 4
    Need and impressions of communication robots for seniors with slight physical and cognitive disabilities: Evaluation using system usability scale
    4 次引用 · 2016

主要合作者

ISIsao Shimoyama3 篇合著论文MZMingzhen Zhang1 篇合著论文TGTaichi Goto1 篇合著论文TTTomoyuki Takahata1 篇合著论文AKA. Kubota1 篇合著论文KKKazuki Kaneko1 篇合著论文YKYuri Kominami1 篇合著论文JOJunichiro Okata1 篇合著论文DMDoke Mio1 篇合著论文MNMisato Nihei1 篇合著论文TMTsuruta Masahiro1 篇合著论文TMTakahiro Miura1 篇合著论文TITakenobu Inoue1 篇合著论文AIAyako Ishii1 篇合著论文MKMinoru Kamata1 篇合著论文HYHazuki Yoshinaga1 篇合著论文KSKeita Suzuki1 篇合著论文HTHidetoshi Takahashi1 篇合著论文YSYuka Sumikawa1 篇合著论文YKYuki Kinoshita1 篇合著论文
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