论文数
48
总引用数
1,643
H-Index
17
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science43 · 1,482 次引用
Artificial intelligence41 · 1,448 次引用
Engineering29 · 1,254 次引用
Robot35 · 1,248 次引用
Physics21 · 968 次引用
Motion (physics)4 · 660 次引用
Control theory (sociology)7 · 586 次引用
Control (management)6 · 582 次引用
Geometry5 · 527 次引用
Biology11 · 500 次引用
Mathematics6 · 495 次引用
Point (geometry)3 · 480 次引用
主要成就
17
H 指数
48
论文
1,643
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Dynamic Walk of a Biped
450 次引用 · 1984
📈 最高产年份: 2002 (8 论文)
🤝 主要合作者: 52
🏛 所属机构: The University of Tokyo, New Energy and Industrial Technology Development Organization, Toyama Prefectural University, Tokyo University of Technology
代表论文
- 1Dynamic Walk of a Biped450 次引用 · 1984
- 2Home-Assistant Robot for an Aging Society185 次引用 · 2012
- 3
- 4
- 5Dynamics in the dynamic walk of a quadruped robot103 次引用 · 1989
- 6
- 7
- 8Stretchable liquid tactile sensor for robot-joints45 次引用 · 2010
- 9
- 10MEMS on robot applications34 次引用 · 2009
主要合作者
HMHirofumi MIURA10 篇合著论文KNKentaro Noda8 篇合著论文KMKiyoshi Matsumoto6 篇合著论文RKRyohei Kanzaki5 篇合著论文SNSumito Nagasawa5 篇合著论文YKYoshihiko Kuwana5 篇合著论文HMHiroyuki Miura4 篇合著论文TTTomoyuki Takahata4 篇合著论文TYTakashi Yasuda4 篇合著论文HTHidetoshi Takahashi3 篇合著论文TOTaiyu Okatani3 篇合著论文FLF. La Mura3 篇合著论文MUMichihiro Uenohara3 篇合著论文TKTadashi Komatsu3 篇合著论文EIEiji Iwase3 篇合著论文HKHiroshi Kimura2 篇合著论文TNThanh‐Vinh Nguyen2 篇合著论文KHKazunori Hoshino2 篇合著论文YFY.K. Fujisawa2 篇合著论文RTRyota Tanii2 篇合著论文
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