Rocco Antonio Romeo

Italian Institute of Technology, Università Campus Bio-Medico

论文数

15

总引用数

324

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering15 · 324 次引用
Computer science15 · 324 次引用
Artificial intelligence15 · 324 次引用
Robot13 · 278 次引用
Computer vision6 · 234 次引用
Tactile sensor5 · 231 次引用
Control engineering10 · 201 次引用
Mechatronics3 · 178 次引用
Robotics5 · 134 次引用
Slip (aerodynamics)4 · 133 次引用
GRASP4 · 133 次引用
Haptic technology2 · 126 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
324
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods and Sensors for Slip Detection in Robotics: A Survey
106 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2021 (3 论文)
🤝 主要合作者: 34
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, Università Campus Bio-Medico

代表论文

  1. 1
    Methods and Sensors for Slip Detection in Robotics: A Survey
    106 次引用 · 2020
  2. 2
    Slippage Detection with Piezoresistive Tactile Sensors
    52 次引用 · 2017
  3. 3
    Feedforward Neural Network for Force Coding of an MRI-Compatible Tactile Sensor Array Based on Fiber Bragg Grating
    35 次引用 · 2015
  4. 4
    Method for Automatic Slippage Detection With Tactile Sensors Embedded in Prosthetic Hands
    35 次引用 · 2021
  5. 5
    Identification of Slippage on Naturalistic Surfaces via Wavelet Transform of Tactile Signals
    20 次引用 · 2018
  6. 6
    Multilevel control of an anthropomorphic prosthetic hand for grasp and slip prevention
    18 次引用 · 2016
  7. 7
    Control Methodologies for Robotic Grippers: A Review
    13 次引用 · 2023
  8. 8
    Dynamic Control of a Rigid Pneumatic Gripper
    11 次引用 · 2020
  9. 9
    Closed-loop Force Control of a Pneumatic Gripper Actuated by Two Pressure Regulators
    7 次引用 · 2019
  10. 10
    A Quadratic-Programming Approach for the Real-Time Control of the Fingers Position in Industrial Pneumatic Grippers
    6 次引用 · 2022

主要合作者

MMMarco Maggiali8 篇合著论文LFLuca Fiorio7 篇合著论文LZLoredana Zollo6 篇合著论文EGEugenio Guglielmelli5 篇合著论文AZAgata Zocco3 篇合著论文DPDaniele Pucci3 篇合著论文CMCalogero Maria Oddo3 篇合著论文SCSimone Cortinovis3 篇合著论文MGMichele Gesino2 篇合著论文MCMaria Chiara Carrozza2 篇合著论文GMGiorgio Metta2 篇合著论文GVGiuseppe Vitrani2 篇合著论文CMCarlo Massaroni1 篇合著论文RSRinaldo Sacchetti1 篇合著论文RBRoberto Barone1 篇合著论文CLClemente Lauretti1 篇合著论文FCFerdinando Cannella1 篇合著论文MAMarco Accame1 篇合著论文PSPaola Saccomandi1 篇合著论文AMAlberto Mazzoni1 篇合著论文
尚未生成