Marco Maggiali

Italian Institute of Technology, University of Genoa

论文数

43

总引用数

1,896

H-Index

18

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science43 · 1,896 次引用
Robot41 · 1,746 次引用
Artificial intelligence41 · 1,724 次引用
Engineering24 · 1,382 次引用
Tactile sensor15 · 1,381 次引用
Capacitive sensing12 · 1,327 次引用
Humanoid robot22 · 1,218 次引用
Computer vision18 · 1,065 次引用
iCub11 · 816 次引用
Mechanical engineering13 · 715 次引用
Electrical engineering11 · 693 次引用
Pressure sensor4 · 607 次引用

主要成就

18
H 指数
43
论文
1,896
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Methods and Technologies for the Implementation of Large-Scale Robot Tactile Sensors
412 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2006 (6 论文)
🤝 主要合作者: 91
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Genoa

代表论文

  1. 1
    Methods and Technologies for the Implementation of Large-Scale Robot Tactile Sensors
    412 次引用 · 2011
  2. 2
    An embedded artificial skin for humanoid robots
    257 次引用 · 2008
  3. 3
    A Flexible and Robust Large Scale Capacitive Tactile System for Robots
    228 次引用 · 2013
  4. 4
    Carbon Nanofiber versus Graphene‐Based Stretchable Capacitive Touch Sensors for Artificial Electronic Skin
    139 次引用 · 2017
  5. 5
    A tactile sensor for the fingertips of the humanoid robot iCub
    110 次引用 · 2010
  6. 6
    THE DESIGN OF THE iCub HUMANOID ROBOT
    106 次引用 · 2012
  7. 7
    iCub3 avatar system: Enabling remote fully immersive embodiment of humanoid robots
    60 次引用 · 2024
  8. 8
    An embedded tactile and force sensor for robotic manipulation and grasping
    55 次引用 · 2006
  9. 9
    MAC-EYE: a tendon driven fully embedded robot eye
    50 次引用 · 2006
  10. 10
    Models for the Design of Bioinspired Robot Eyes
    48 次引用 · 2008

主要合作者

GMGiorgio Metta20 篇合著论文GCGiorgio Cannata16 篇合著论文LNLorenzo Natale15 篇合著论文LFLuca Fiorio9 篇合著论文RARocco Antonio Romeo8 篇合著论文APAlberto Parmiggiani7 篇合著论文MRMarco Randazzo5 篇合著论文DPDaniele Pucci5 篇合著论文PMPerla Maiolino4 篇合著论文ASAlexander Schmitz4 篇合著论文GSGiulio Sandini4 篇合著论文SDS. Dussoni3 篇合著论文UPUgo Pattacini3 篇合著论文STSilvio Traversaro3 篇合著论文SCSimone Cortinovis3 篇合著论文ASAlessandro Scalzo3 篇合著论文ISIlker S. Bayer3 篇合著论文AZAgata Zocco3 篇合著论文ARAngelo Rendiniello2 篇合著论文GVGiuseppe Vitrani2 篇合著论文
尚未生成