T. Turner Topping

ITMO University, University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

论文数

5

总引用数

63

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 63 次引用
Engineering4 · 48 次引用
Robot4 · 48 次引用
Artificial intelligence4 · 48 次引用
Programming language2 · 36 次引用
Simulation2 · 27 次引用
Human–computer interaction2 · 27 次引用
Robotics2 · 27 次引用
Quadrupedalism2 · 25 次引用
Task (project management)2 · 23 次引用
Climbing1 · 21 次引用
Doors1 · 21 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
63
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Quasi-static and dynamic mismatch for door opening and stair climbing with a legged robot
21 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: ITMO University, University of Pennsylvania, California University of Pennsylvania

代表论文

  1. 1
    Quasi-static and dynamic mismatch for door opening and stair climbing with a legged robot
    21 次引用 · 2017
  2. 2
    Sensor-Based Reactive Execution of Symbolic Rearrangement Plans by a Legged Mobile Manipulator
    17 次引用 · 2018
  3. 3
    Composition of Templates for Transitional Pedipulation Behaviors
    15 次引用 · 2022
  4. 4
    Mode-Reactive Template-Based Control in Planar Legged Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Towards bipedal behavior on a quadrupedal platform using optimal control
    4 次引用 · 2016

主要合作者

DEDaniel E. Koditschek5 篇合著论文ADAvik De3 篇合著论文VVVasileios Vasilopoulos3 篇合著论文JDJ. Diego Caporale1 篇合著论文NRNicholas Roy1 篇合著论文WVWilliam Vega-Brown1 篇合著论文GKGavin Kenneally1 篇合著论文
尚未生成