T. Tawara

Japan Science and Technology Agency, Chiba Institute of Technology

论文数

4

总引用数

132

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence4 · 132 次引用
Computer science4 · 132 次引用
Humanoid robot4 · 132 次引用
Robot4 · 132 次引用
Biped robot2 · 118 次引用
Control (management)2 · 118 次引用
Control theory (sociology)2 · 118 次引用
Simulation3 · 96 次引用
Engineering2 · 89 次引用
Gait1 · 82 次引用
Control engineering1 · 82 次引用
Compensation (psychology)1 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
132
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and construction of a series of compact humanoid robots and development of biped walk control strategies
82 次引用 · 2001
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Japan Science and Technology Agency, Chiba Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Design and construction of a series of compact humanoid robots and development of biped walk control strategies
    82 次引用 · 2001
  2. 2
    Realtime zmp compensation for biped walking robot using adaptive inertia force control
    36 次引用 · 2004
  3. 3
    Morph: A Desktop-Class Humanoid Capable of Acrobatic Behavior
    7 次引用 · 2004
  4. 4
    morph3: a compact-size humanoid robot system capable of acrobatic behavior
    7 次引用 · 2004

主要合作者

MSMasaharu Shimizu3 篇合著论文YOY. Okumura3 篇合著论文TFT. Furuta2 篇合著论文HKHiroaki Kitano2 篇合著论文KEKen Endo2 篇合著论文MSMasaki Shimomura2 篇合著论文KEK. Endo1 篇合著论文KTKen Tomiyama1 篇合著论文MSMasaru Shimizu1 篇合著论文TFT. Furuta1 篇合著论文YOY. Okumura1 篇合著论文
尚未生成