Supreeth Achar

Carnegie Mellon University, International Institute of Information Technology, Hyderabad, University of California, Berkeley, Indian Institute of Technology Hyderabad

论文数

9

总引用数

340

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 340 次引用

Artificial intelligence9 · 340 次引用

Computer vision8 · 336 次引用

Robot8 · 336 次引用

Mobile robot4 · 201 次引用

Global Positioning System1 · 140 次引用

Obstacle1 · 140 次引用

Geology1 · 140 次引用

Inertial measurement unit1 · 140 次引用

Lidar1 · 140 次引用

Modular design1 · 140 次引用

Obstacle avoidance1 · 140 次引用

主要成就

5

H 指数

9

论文

340

总引用数

38

篇均引用

🏆 最高被引论文

River mapping from a flying robot: state estimation, river detection, and obstacle mapping

140 次引用 · 2012

📈 最高产年份: 2008 (3 论文)

🤝 主要合作者: 24

🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, International Institute of Information Technology, Hyderabad, University of California, Berkeley, Indian Institute of Technology Hyderabad

代表论文

1
River mapping from a flying robot: state estimation, river detection, and obstacle mapping
140 次引用 · 2012
2
Epipolar time-of-flight imaging
84 次引用 · 2017
3
Autonomous image-based exploration for mobile robot navigation
55 次引用 · 2008
4
Perception for a river mapping robot
36 次引用 · 2011
5
Perception for a river mapping robot
11 次引用 · 2011
6
Erratum to “Automated Visual Yield Estimation in Vineyards”
4 次引用 · 2014
7
Coordination in ambiguity: coordinated active localization for multiple robots
4 次引用 · 2008
8
Adaptation and Learning for Image Based Navigation
4 次引用 · 2008
9
Image based exploration for indoor environments using local features
2 次引用 · 2010

尚未生成