David Filliat

École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Ecolab (France), Université Paris-Saclay, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, System Simulation (United Kingdom), Laboratoire d’Informatique et Systèmes, Département d'Informatique, Centre Inria de Saclay, ParisTech, IMT Atlantique

论文数

60

总引用数

3,268

H-Index

23

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science59 · 3,258 次引用
Artificial intelligence59 · 3,258 次引用
Robot51 · 3,124 次引用
Mobile robot35 · 2,251 次引用
Computer vision28 · 1,649 次引用
Mathematics16 · 1,301 次引用
Robotics14 · 1,207 次引用
Machine learning16 · 1,132 次引用
Human–computer interaction21 · 1,062 次引用
Representation (politics)17 · 965 次引用
Engineering18 · 823 次引用
Simultaneous localization and mapping7 · 822 次引用

主要成就

23
H 指数
60
论文
3,268
总引用数
54
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words
515 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2019 (7 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: École Nationale Supérieure de Techniques Avancées, Ecolab (France), Université Paris-Saclay, Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique, System Simulation (United Kingdom), Laboratoire d’Informatique et Systèmes

代表论文

  1. 1
    Fast and Incremental Method for Loop-Closure Detection Using Bags of Visual Words
    515 次引用 · 2008
  2. 2
    Continual Learning for Robotics: Definition, Framework, Learning\n Strategies, Opportunities and Challenges
    492 次引用 · 2019
  3. 3
    State representation learning for control: An overview
    295 次引用 · 2018
  4. 4
    Map-based navigation in mobile robots:
    236 次引用 · 2003
  5. 5
    A visual bag of words method for interactive qualitative localization and mapping
    235 次引用 · 2007
  6. 6
    Map-based navigation in mobile robots:
    220 次引用 · 2003
  7. 7
    Real-time visual loop-closure detection
    105 次引用 · 2008
  8. 8
    Incremental vision-based topological SLAM
    84 次引用 · 2008
  9. 9
    SnapNet-R: Consistent 3D Multi-view Semantic Labeling for Robotics
    82 次引用 · 2017
  10. 10
    Environment exploration for object-based visual saliency learning
    78 次引用 · 2016

主要合作者

NDNatalia Díaz-Rodríguez13 篇合著论文JMJean-Arcady Meyer11 篇合著论文TLTimothée Lesort10 篇合著论文SDStéphane Doncieux7 篇合著论文NLNatalia Lyubova6 篇合著论文POPierre‐Yves Oudeyer5 篇合著论文SISerena Ivaldi5 篇合著论文OSOlivier Sigaud5 篇合著论文AAAdrien Angeli4 篇合著论文ASAndrei Stoian3 篇合著论文PRPierre Rouanet3 篇合著论文KRKalifou René Traoré3 篇合著论文ADAlain Droniou3 篇合著论文DMDavide Maltoni3 篇合著论文VLVincenzo Lomonaco3 篇合著论文TSTe Sun3 篇合著论文HCHugo Caselles-Dupré3 篇合著论文SBStéphane Bazeille3 篇合著论文CCCéline Craye3 篇合著论文EBEmmanuel Battesti2 篇合著论文
尚未生成