Sun Fuchun

Tsinghua University

论文数

8

总引用数

118

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 118 次引用
Artificial intelligence7 · 91 次引用
Robot6 · 85 次引用
Control theory (sociology)5 · 82 次引用
Control (management)5 · 82 次引用
Physics5 · 77 次引用
Engineering5 · 74 次引用
Nonlinear system3 · 73 次引用
Control engineering4 · 67 次引用
Observer (physics)2 · 56 次引用
Controller (irrigation)2 · 56 次引用
Disturbance (geology)1 · 50 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
118
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
Disturbance Observer-Based Robust Control of Free-Floating Space Manipulators
50 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2002 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Disturbance Observer-Based Robust Control of Free-Floating Space Manipulators
    50 次引用 · 2008
  2. 2
    Observer-Based Adaptive Controller Design of Flexible Manipulators Using Time-Delay Neuro-Fuzzy Networks
    27 次引用 · 2002
  3. 3
    Dynamic modeling, control and simulation of flexible dual-arm space robot
    15 次引用 · 2003
  4. 4
    Stable adaptive control for robot trajectory tracking using neural networks
    8 次引用 · 2002
  5. 5
    Design and development of a ground experiment system with free-flying space robot
    7 次引用 · 2011
  6. 6
    Observer based adaptive controller design of flexible manipulators using time-delay neuro-fuzzy networks
    6 次引用 · 2003
  7. 7
    Robust Tracking Control of Electrical Driven Free-Floating Space robot Manipulators
    3 次引用 · 2006
  8. 8
    Orientation estimate of indoor mobile robot using laser scans
    2 次引用 · 2018

主要合作者

SZSun Zengqi3 篇合著论文HLHuaping Liu2 篇合著论文CZChu Zhongyi2 篇合著论文YTYang Tangwen1 篇合著论文LWLicheng Wu1 篇合著论文HDHui Deng1 篇合著论文JCJing Cui1 篇合著论文DHDeng Hui1 篇合著论文ZSZengqi Sun1 篇合著论文ZXZheng Xiangmei1 篇合著论文XWXiao Wei1 篇合著论文WSWenjing Su1 篇合著论文
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