Sumantra Dutta Roy

Indian Institute of Technology Indore, Indian Institute of Technology Delhi

论文数

6

总引用数

44

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 44 次引用
Artificial intelligence5 · 43 次引用
Robot5 · 43 次引用
Computer vision4 · 38 次引用
Mathematics2 · 25 次引用
Engineering4 · 19 次引用
Pose2 · 18 次引用
3D pose estimation2 · 18 次引用
Image (mathematics)2 · 18 次引用
Euclidean geometry1 · 14 次引用
Invariant (physics)1 · 14 次引用
Camera resectioning1 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
44
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot localization using uncalibrated camera invariants
14 次引用 · 2003
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Indore, Indian Institute of Technology Delhi

代表论文

  1. 1
    Robot localization using uncalibrated camera invariants
    14 次引用 · 2003
  2. 2
    Cylindrical Pellet Pose Estimation in Clutter using a Single Robot Mounted Camera
    11 次引用 · 2013
  3. 3
    Pose Estimation of 5-DOF Manipulator using On-Body Markers
    7 次引用 · 2021
  4. 4
    Vision Based Identification and Force Control of Industrial Robots
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Prioritizing Tasks Within a Robotic Transportation System for a Smart Hospital Environment
    5 次引用 · 2021
  6. 6
    Uncertainty and Sensitivity Analysis
    1 次引用 · 2022

主要合作者

SKSubir Kumar Saha5 篇合著论文SCShraddha Chaudhary3 篇合著论文SCSantanu Chaudhury3 篇合著论文RARiby Abraham Boby3 篇合著论文ADArun Dayal Udai2 篇合著论文EMEvgeni Magid2 篇合著论文AAAbdullah Aamir Hayat2 篇合著论文SSSree S S Katta1 篇合著论文TTTatyana Tsoy1 篇合著论文RSRuslan Safin1 篇合著论文JAJ. Adnan1 篇合著论文PTPunit Tiwan1 篇合著论文MQMaolin Qiu1 篇合著论文RLRoman Lavrenov1 篇合著论文MSMikhail Svinin1 篇合著论文MWMichael Werman1 篇合著论文SBSubhashis Banerjee1 篇合著论文CAChetan Arora1 篇合著论文
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