Suiyang Khoo

Deakin University, Amirkabir University of Technology

论文数

15

总引用数

532

H-Index

11

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering14 · 529 次引用
Artificial intelligence13 · 437 次引用
Computer science13 · 437 次引用
Control theory (sociology)12 · 401 次引用
Control (management)12 · 401 次引用
Control engineering11 · 398 次引用
Robot11 · 384 次引用
Actuator6 · 273 次引用
Soft robotics6 · 273 次引用
Controller (irrigation)4 · 266 次引用
Physics6 · 240 次引用
Sliding mode control8 · 208 次引用

主要成就

11
H 指数
15
论文
532
总引用数
35
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust control of continuum robots using Cosserat rod theory
112 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 24
🏛 所属机构: Deakin University, Amirkabir University of Technology

代表论文

  1. 1
    Robust control of continuum robots using Cosserat rod theory
    112 次引用 · 2018
  2. 2
    Sustainable Robotic Joints 4D Printing with Variable Stiffness Using Reinforcement Learning
    89 次引用 · 2023
  3. 3
    Polyelectrolyte Soft Actuators: 3D Printed Chitosan and Cast Gelatin
    72 次引用 · 2018
  4. 4
    Robust finite-time tracking control of nonholonomic mobile robots without velocity measurements
    51 次引用 · 2015
  5. 5
    3D printed hydrogel soft actuators
    36 次引用 · 2016
  6. 6
    Multi-surface sliding mode control of continuum robots with mismatched uncertainties
    31 次引用 · 2019
  7. 7
    Bending control of a 3D printed polyelectrolyte soft actuator with uncertain model
    30 次引用 · 2019
  8. 8
    Integral terminal sliding mode cooperative control of multi-robot networks
    29 次引用 · 2009
  9. 9
    Control-Oriented Modelling of a 3D-Printed Soft Actuator
    23 次引用 · 2018
  10. 10
    3D Printing of a Photo-thermal Self-folding Actuator
    23 次引用 · 2017

主要合作者

AZAli Zolfagharian6 篇合著论文MNMichael Norton6 篇合著论文AZAbbas Z. Kouzani6 篇合著论文AKAkif Kaynak5 篇合著论文AAAhmad Abu Alqumsan3 篇合著论文IGIan Gibson2 篇合著论文MHMin Hyong Koh2 篇合著论文LXLihua Xie2 篇合著论文SNSaeid Nahavand1 篇合著论文YXYong Xiang1 篇合著论文MBMahdi Bodaghi1 篇合著论文NKNopthawat Kitudomrat1 篇合著论文XYXin Yu1 篇合著论文JZJun Zhang1 篇合著论文MMMoslem Mohammadi1 篇合著论文JMJohn M. Long1 篇合著论文ZMZhihong Man1 篇合著论文AAAdetokunbo Arogbonlo1 篇合著论文SSShang Shi1 篇合著论文AAAhmad A. Mousa1 篇合著论文
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