Stiliyan Nikolov

Technical University of Sofia, University of Trnava

论文数

10

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot10 · 38 次引用
Artificial intelligence10 · 38 次引用
Computer science10 · 38 次引用
Engineering8 · 31 次引用
Mechanical engineering5 · 19 次引用
Mathematics4 · 18 次引用
Mobile robot5 · 17 次引用
Kinematics4 · 14 次引用
Control engineering4 · 14 次引用
Robot kinematics4 · 14 次引用
Control theory (sociology)3 · 13 次引用
Robot control3 · 12 次引用

主要成就

4
H 指数
10
论文
38
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Computer-Aided Choosing of an Optimal Structural Variant of a Robot for Extracting Castings from Die Casting Machines
6 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Technical University of Sofia, University of Trnava

代表论文

  1. 1
    Computer-Aided Choosing of an Optimal Structural Variant of a Robot for Extracting Castings from Die Casting Machines
    6 次引用 · 2023
  2. 2
    An Adaptive Mobile Robot Control for Autonomous Following in Front of a Person
    5 次引用 · 2021
  3. 3
    Methodology for designing low-cost robots with parallel kinematics
    4 次引用 · 2025
  4. 4
    An Adaptive Control Scheme for Human Following Behavior of Mobile Robots
    4 次引用 · 2020
  5. 5
    Study of problems in application and design of SCARA robots in the semiconductor industry
    4 次引用 · 2024
  6. 6
    Determining the Influence of Model Parameters on the Choosing of an Optimal Size Range of Pneumatically Actuated Linear Modules for Sprayer Robots
    4 次引用 · 2022
  7. 7
    Choosing an Optimal Size Range of Pneumatically Actuated Linear Modules for Sprayer Robots
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Classification of parallel kinematics robots
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Real-Time Laser Obstacle Detection System for Autonomous Mobile Robot Navigation
    3 次引用 · 2019
  10. 10
    Problems in Designing Robots with Parallel Kinematics
    2 次引用 · 2024

主要合作者

RDReneta Dimitrova6 篇合著论文PPPlamen Petrov3 篇合著论文VZVelizar Zaharinov3 篇合著论文VGVeska Georgieva3 篇合著论文STStanislav Tsolov3 篇合著论文IMIvo Malakov3 篇合著论文IKIvan Kralov2 篇合著论文GSGrigor Stambolov2 篇合著论文AMAntonia Mihaylova1 篇合著论文VCVanesa Chavushyan1 篇合著论文ЛДЛ. Дімітров1 篇合著论文SDSlav Dimitrov1 篇合著论文VGVanya Georgieva1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 14 天前