Steven Myint

Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

论文数

15

总引用数

235

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science15 · 235 次引用
Artificial intelligence9 · 207 次引用
Engineering10 · 172 次引用
Mars Exploration Program6 · 140 次引用
Robotic arm4 · 137 次引用
Astrobiology8 · 136 次引用
Robot7 · 135 次引用
Simulation9 · 131 次引用
Mars rover4 · 121 次引用
Exploration of Mars5 · 114 次引用
Aerospace engineering8 · 107 次引用
Mars landing3 · 95 次引用

主要成就

9
H 指数
15
论文
235
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
InSight Mars Lander Robotics Instrument Deployment System
62 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2012 (3 论文)
🤝 主要合作者: 105
🏛 所属机构: Jet Propulsion Laboratory, California Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    InSight Mars Lander Robotics Instrument Deployment System
    62 次引用 · 2018
  2. 2
    End-to-end dexterous manipulation with deliberate interactive estimation
    45 次引用 · 2012
  3. 3
    A ROS-based Simulator for Testing the Enhanced Autonomous Navigation of the Mars 2020 Rover
    26 次引用 · 2020
  4. 4
    First 210 solar days of Mars 2020 Perseverance Robotic Operations - Mobility, Robotic Arm, Sampling, and Helicopter
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Enabling Long & Precise Drives for The Perseverance Mars Rover via Onboard Global Localization
    17 次引用 · 2024
  6. 6
    Results from the First Year and a Half of Mars 2020 Robotic Operations
    13 次引用 · 2023
  7. 7
    M3tk: A Robot Mobility and Manipulation Modeling Toolkit
    10 次引用 · 2014
  8. 8
    Modeling and simulation of asteroid retrieval using a flexible capture mechanism
    10 次引用 · 2014
  9. 9
    Minimal Coordinate Formulation of Contact Dynamics in Operational Space
    9 次引用 · 2012
  10. 10
    Censible: A Robust and Practical Global Localization Framework for Planetary Surface Missions
    7 次引用 · 2024

主要合作者

AJAbhinandan Jain5 篇合著论文JCJonathan Cameron4 篇合著论文VVVandi Verma4 篇合著论文CKCalvin Kuo4 篇合著论文CLChristopher Lim3 篇合著论文HFHåvard Fjær Grip3 篇合著论文MMMark Maimone3 篇合著论文PBPhilip Bailey3 篇合著论文MBMarco B. Quadrelli2 篇合著论文KDKevin Davis2 篇合著论文QDQuintin Dwight2 篇合著论文AAAdnan Ansar2 篇合著论文OTOlivier Toupet2 篇合著论文MOMasahiro Ono2 篇合著论文JBJ. Balaram2 篇合著论文AJAbhinandan Jain2 篇合著论文ARArturo Rankin2 篇合著论文ATAndrei Tumbar2 篇合著论文ATA. Trebi‐Ollennu2 篇合著论文MPMarc Pomerantz2 篇合著论文
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