Steve Macenski

Samsung (United States), Samsung (India)

论文数

10

总引用数

2,122

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 2,122 次引用

Robot9 · 2,120 次引用

Artificial intelligence9 · 2,120 次引用

Human–computer interaction3 · 1,707 次引用

Engineering4 · 1,665 次引用

Systems engineering2 · 1,600 次引用

Robotics6 · 1,575 次引用

Software engineering2 · 1,276 次引用

Operating system2 · 1,273 次引用

Modular design1 · 1,271 次引用

Scalability1 · 1,271 次引用

Architecture1 · 1,271 次引用

主要成就

8

H 指数

10

论文

2,122

总引用数

212

篇均引用

🏆 最高被引论文

Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild

1,271 次引用 · 2022

📈 最高产年份: 2023 (4 论文)

🤝 主要合作者: 22

🏛 所属机构: Samsung (United States), Samsung (India)

代表论文

1
Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild
1,271 次引用 · 2022
2
The Marathon 2: A Navigation System
329 次引用 · 2020
3
SLAM Toolbox: SLAM for the dynamic world
132 次引用 · 2021
4
From the desks of ROS maintainers: A survey of modern & capable mobile robotics algorithms in the robot operating system 2
107 次引用 · 2023
5
Regulated pure pursuit for robot path tracking
84 次引用 · 2023
6
A Comparison of Modern General-Purpose Visual SLAM Approaches
68 次引用 · 2021
7
Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems
63 次引用 · 2023
8
Spatio-temporal voxel layer: A view on robot perception for the dynamic world
61 次引用 · 2020
9
Open-Source, Cost-Aware Kinematically Feasible Planning for Mobile and Surface Robotics
5 次引用 · 2024
10
Impact of ROS 2 Node Composition in Robotic Systems
2 次引用 · 2023

尚未生成