Stephen F. Rounds

John Deere (Germany), John Deere (United States)

论文数

3

总引用数

140

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 140 次引用
Computer science3 · 140 次引用
Extended Kalman filter3 · 140 次引用
Kalman filter3 · 140 次引用
Mobile robot3 · 140 次引用
Robot3 · 140 次引用
Simultaneous localization and mapping2 · 129 次引用
Real-time computing2 · 104 次引用
Odometry1 · 93 次引用
Global Positioning System1 · 93 次引用
Search and rescue1 · 93 次引用
Telecommunications1 · 93 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
140
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Cooperative Localization for Mobile Agents: A Recursive Decentralized Algorithm Based on Kalman-Filter Decoupling
93 次引用 · 2016
📈 最高产年份: 2016 (1 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: John Deere (Germany), John Deere (United States)

代表论文

  1. 1
    Cooperative Localization for Mobile Agents: A Recursive Decentralized Algorithm Based on Kalman-Filter Decoupling
    93 次引用 · 2016
  2. 2
    A centralized-equivalent decentralized implementation of Extended Kalman Filters for cooperative localization
    36 次引用 · 2014
  3. 3
    Cooperative localization under message dropouts via a partially decentralized EKF scheme
    11 次引用 · 2015

主要合作者

SSSolmaz S. Kia3 篇合著论文SMSonia Martı́nez3 篇合著论文
尚未生成