Stephen Berard

Rensselaer Polytechnic Institute

论文数

2

总引用数

27

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence2 · 27 次引用
Computer science2 · 27 次引用
Multibody system1 · 22 次引用
Control theory (sociology)1 · 22 次引用
Feasible region1 · 22 次引用
GRASP1 · 22 次引用
Complementarity (molecular biology)1 · 22 次引用
Mathematical optimization1 · 22 次引用
Karush–Kuhn–Tucker conditions1 · 22 次引用
Mathematics1 · 22 次引用
Software1 · 5 次引用
Control engineering1 · 5 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
27
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
A geometrically implicit time-stepping method for multibody systems with intermittent contact
22 次引用 · 2013
📈 最高产年份: 2013 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Rensselaer Polytechnic Institute

代表论文

  1. 1
    A geometrically implicit time-stepping method for multibody systems with intermittent contact
    22 次引用 · 2013
  2. 2
    Using simulation for planning and design of robotic systems with intermittent contact
    5 次引用 · 2009

主要合作者

JTJC Trinkle1 篇合著论文SASrinivas Akella1 篇合著论文NCNilanjan Chakraborty1 篇合著论文JCJeffrey C. Trinkle1 篇合著论文
尚未生成