Samuel Zapolsky

Toyota Industries (United States), George Washington University

论文数

8

总引用数

78

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 78 次引用
Mathematics6 · 71 次引用
Artificial intelligence7 · 65 次引用
Robot6 · 46 次引用
Engineering5 · 43 次引用
Physics4 · 43 次引用
Rigid body3 · 38 次引用
Kinematics4 · 38 次引用
Machine learning3 · 38 次引用
Control (management)5 · 36 次引用
Inverse dynamics4 · 35 次引用
Geometry3 · 33 次引用

主要成就

6
H 指数
8
论文
78
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fundamental Limitations in Performance and Interpretability of Common Planar Rigid-Body Contact Models
19 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2016 (2 论文)
🤝 主要合作者: 8
🏛 所属机构: Toyota Industries (United States), George Washington University

代表论文

  1. 1
    Fundamental Limitations in Performance and Interpretability of Common Planar Rigid-Body Contact Models
    19 次引用 · 2019
  2. 2
    Inverse dynamics with rigid contact and friction
    13 次引用 · 2016
  3. 3
    Quadratic programming-based inverse dynamics control for legged robots with sticking and slipping frictional contacts
    12 次引用 · 2014
  4. 4
    Learning Data-Efficient Rigid-Body Contact Models: Case Study of Planar\n Impact
    10 次引用 · 2017
  5. 5
    Adaptive integration for controlling speed vs. accuracy in multi-rigid body simulation
    9 次引用 · 2015
  6. 6
    INVERSE DYNAMICS FOR A QUADRUPED ROBOT LOCOMOTING ALONG SLIPPERY SURFACES
    8 次引用 · 2013
  7. 7
    Interactive, iterative robot design
    5 次引用 · 2017
  8. 8
    Fast multi-body simulations of robots controlled with error feedback
    2 次引用 · 2016

主要合作者

EDEvan Drumwright8 篇合著论文ARAlberto Rodríguez2 篇合著论文NFNima Fazeli2 篇合著论文BCBradley Canaday1 篇合著论文JBJonas Buchli1 篇合著论文JBJ. B. Shepherd1 篇合著论文IHIoannis Havoutis1 篇合著论文CSClaudio Semini1 篇合著论文
尚未生成