Steffen Planthaber

German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen

论文数

9

总引用数

126

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 126 次引用

Artificial intelligence8 · 117 次引用

Robot8 · 117 次引用

Simulation7 · 114 次引用

Engineering7 · 111 次引用

Mobile robot5 · 99 次引用

Systems engineering4 · 81 次引用

Aerospace engineering5 · 72 次引用

Operating system4 · 55 次引用

Telerobotics3 · 53 次引用

Space exploration3 · 51 次引用

Remote sensing2 · 39 次引用

主要成就

7

H 指数

9

论文

126

总引用数

14

篇均引用

🏆 最高被引论文

SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration

34 次引用 · 2010

📈 最高产年份: 2010 (2 论文)

🤝 主要合作者: 35

🏛 所属机构: German Research Centre for Artificial Intelligence, University of Bremen

代表论文

1
SpaceClimber: Development of a Six-Legged Climbing Robot for Space Exploration
34 次引用 · 2010
2
LUNARES: lunar crater exploration with heterogeneous multi robot systems
30 次引用 · 2010
3
Immersive Robot Control in Virtual Reality to Command Robots in Space Missions
13 次引用 · 2018
4
Scarabaeus: A Walking Robot Applicable to Sample Return Missions
12 次引用 · 2009
5
Controlling a Semi-Autonomous Robot Team From a Virtual Environment
10 次引用 · 2017
6
Towards a Semi-Autonomous Robotic Exploration of a Lunar Skylight Cavity
9 次引用 · 2022
7
AIMEE: A Four-Legged Robot for RoboCup Rescue
9 次引用 · 2006
8
Cooperating reconfigurable robots for autonomous planetary sample return missions
7 次引用 · 2009
9
CoHoN: A middleware for robots in heterogeneous communication environments with changing topology
2 次引用 · 2011

尚未生成