Stefan Kohlbrecher

Technische Universität Darmstadt, Robotics Research (United States)

论文数

32

总引用数

1,699

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot32 · 1,699 次引用
Computer science32 · 1,699 次引用
Artificial intelligence32 · 1,699 次引用
Mobile robot21 · 1,431 次引用
Software12 · 1,411 次引用
Computer vision13 · 1,246 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 1,128 次引用
Real-time computing5 · 1,127 次引用
Occupancy grid mapping3 · 1,105 次引用
Grid3 · 1,105 次引用
Lidar2 · 1,095 次引用
Occupancy1 · 1,083 次引用

主要成就

12
H 指数
32
论文
1,699
总引用数
53
篇均引用
🏆 最高被引论文
A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation
1,083 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2016 (6 论文)
🤝 主要合作者: 69
🏛 所属机构: Technische Universität Darmstadt, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    A flexible and scalable SLAM system with full 3D motion estimation
    1,083 次引用 · 2011
  2. 2
    Hector Open Source Modules for Autonomous Mapping and Navigation with Rescue Robots
    157 次引用 · 2014
  3. 3
    Human-robot collaborative high-level control with application to rescue robotics
    91 次引用 · 2016
  4. 4
    Human‐robot Teaming for Rescue Missions: Team ViGIR's Approach to the 2013 DARPA Robotics Challenge Trials
    81 次引用 · 2014
  5. 5
    Supervised footstep planning for humanoid robots in rough terrain tasks using a black box walking controller
    39 次引用 · 2014
  6. 6
    Collaborative Autonomy between High‐level Behaviors and Human Operators for Remote Manipulation Tasks using Different Humanoid Robots
    28 次引用 · 2016
  7. 7
    A Semantic World Model for Urban Search and Rescue Based on Heterogeneous Sensors
    20 次引用 · 2011
  8. 8
    Template-based manipulation in unstructured environments for supervised semi-autonomous humanoid robots
    18 次引用 · 2014
  9. 9
    Open source integrated 3D footstep planning framework for humanoid robots
    17 次引用 · 2016
  10. 10
    Achieving versatile manipulation tasks with unknown objects by supervised humanoid robots based on object templates
    15 次引用 · 2015

主要合作者

OVOskar von Stryk31 篇合著论文ASAlexander Stumpf10 篇合著论文DCDavid C. Conner10 篇合著论文ARAlberto Romay9 篇合著论文UKUwe Klingauf5 篇合著论文KPKaren Petersen5 篇合著论文JMJohannes Meyer5 篇合著论文MOMartin Oehler4 篇合著论文PSPhilipp Schillinger4 篇合著论文KDKevin Daun4 篇合著论文TGThorsten Graber3 篇合著论文PSPaul Schnitzspan2 篇合著论文DADoug A. Bowman2 篇合著论文FBFelipe Bacim2 篇合著论文MSMarius Schnaubelt2 篇合著论文SMSpyros Maniatopoulos2 篇合著论文HKHadas Kress‐Gazit2 篇合著论文MAMicha Andriluka1 篇合著论文IKIvana Kruijff‐Korbayová1 篇合著论文SUSuzana Uran1 篇合著论文
尚未生成