Sreeja Kochuvila

Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

8

总引用数

82

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 82 次引用
Robot8 · 82 次引用
Artificial intelligence8 · 82 次引用
Mobile robot7 · 75 次引用
Motion planning5 · 66 次引用
Service (business)3 · 63 次引用
Distributed computing3 · 63 次引用
Reinforcement learning3 · 59 次引用
Real-time computing2 · 51 次引用
Robot learning2 · 47 次引用
Q-learning1 · 46 次引用
Planner1 · 46 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
82
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Service Robot Path Planning Using Deep Reinforcement Learning
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 18
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Mobile Service Robot Path Planning Using Deep Reinforcement Learning
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    Reinforcement learning based path planning using a topological map for mobile service robot
    12 次引用 · 2023
  3. 3
    Multi-Robot System for Mapping and Localization
    8 次引用 · 2023
  4. 4
    Control of a Compass Gait Biped Robot Based on Partial Feedback Linearization
    7 次引用 · 2012
  5. 5
    A Scalable Tree Based Path Planning for a Service Robot
    5 次引用 · 2023
  6. 6
    Exploration and Coverage Path Planning of Unknown Environment using Multi-Robot System
    2 次引用 · 2024
  7. 7
    Path Optimization of Autonomous Mobile Robot using Deep Reinforcement Learning
    1 次引用 · 2024
  8. 8
    Position Estimation for Mobile Robots Using Machine Learning
    1 次引用 · 2025

主要合作者

AAA. A. Nippun Kumaar3 篇合著论文GVGlace Varghese T.2 篇合著论文VDVarma Divya R2 篇合著论文APAjay Paul2 篇合著论文RBRavichandra Bhat1 篇合著论文STShikha Tripathi1 篇合著论文SSSamar Shailendra1 篇合著论文STSudarshan T.S.B.1 篇合著论文GVGlace Varghese1 篇合著论文SRS. R. Nagaraja1 篇合著论文NKNavin Kumar1 篇合著论文KRKallepalli Rahul Varma1 篇合著论文AKAnjana K Menon1 篇合著论文NKNavin Kumar1 篇合著论文TGThambbireddygare G. C. Reddy1 篇合著论文NSN. Srivani1 篇合著论文HPHarika Pudugosula1 篇合著论文MSMedha Sreenivasan1 篇合著论文
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