A. A. Nippun Kumaar

Amrita Vishwa Vidyapeetham

论文数

15

总引用数

163

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence15 · 163 次引用
Computer science15 · 163 次引用
Robot14 · 161 次引用
Mobile robot11 · 132 次引用
Motion planning8 · 102 次引用
Real-time computing8 · 96 次引用
Path (computing)8 · 74 次引用
Engineering8 · 74 次引用
Reinforcement learning4 · 73 次引用
Service (business)5 · 71 次引用
Distributed computing4 · 65 次引用
Robot learning2 · 59 次引用

主要成就

8
H 指数
15
论文
163
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Service Robot Path Planning Using Deep Reinforcement Learning
46 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Amrita Vishwa Vidyapeetham

代表论文

  1. 1
    Mobile Service Robot Path Planning Using Deep Reinforcement Learning
    46 次引用 · 2023
  2. 2
    Mobile Robot Programming by Demonstration
    18 次引用 · 2011
  3. 3
    QR Code based Path Planning for Warehouse Management Robot
    16 次引用 · 2018
  4. 4
    Federated deep reinforcement learning for mobile robot navigation
    13 次引用 · 2024
  5. 5
    GPS-Based Path Planning Algorithm for Agriculture Drones
    12 次引用 · 2021
  6. 6
    Reinforcement learning based path planning using a topological map for mobile service robot
    12 次引用 · 2023
  7. 7
    3 axis SCARA robot with universal gripper
    9 次引用 · 2015
  8. 8
    Learning from demonstration algorithm for cloth folding manipulator
    8 次引用 · 2017
  9. 9
    Learning from Demonstration with State Based Obstacle Avoidance for Mobile Service Robots
    6 次引用 · 2013
  10. 10
    Indoor Mobile Robot Path Planning Using QR Code
    5 次引用 · 2020

主要合作者

SKSreeja Kochuvila3 篇合著论文TST. S. B. Sudarshan2 篇合著论文SSSabyasachi Shivkumar2 篇合著论文BMB. Mani Rajesh Reddy1 篇合著论文JAJ. Amudha1 篇合著论文PRPamarthi Ravi Teja1 篇合著论文BDBhusapalli Dhamodar Reddy1 篇合著论文MSMarut Shaswat1 篇合著论文SRS. R. Nagaraja1 篇合著论文ABA. Balaji1 篇合著论文BKBinod Kumar1 篇合著论文BSBharadwaj Sannapaneni1 篇合著论文BVB. Veekshan Sree Sesha Sai1 篇合著论文GSGade Sriram Reddy1 篇合著论文
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