Sooyong Lee

Hongik University, Korea Institute of Science and Technology, Texas A&M University, Robotics Research (United States)

论文数

14

总引用数

198

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence14 · 198 次引用
Robot14 · 198 次引用
Computer science14 · 198 次引用
Engineering11 · 170 次引用
Mobile robot11 · 164 次引用
Simulation11 · 155 次引用
Computer vision6 · 110 次引用
Position (finance)3 · 95 次引用
Kinematics8 · 89 次引用
Control theory (sociology)4 · 88 次引用
Physics3 · 87 次引用
Robotics2 · 76 次引用

主要成就

8
H 指数
14
论文
198
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
52 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (5 论文)
🤝 主要合作者: 30
🏛 所属机构: Hongik University, Korea Institute of Science and Technology, Texas A&M University, Robotics Research (United States)

代表论文

  1. 1
    Mobile Robot Localization Using Optical Flow Sensors
    52 次引用 · 2004
  2. 2
    Mobile robot localization using infrared light reflecting landmarks
    33 次引用 · 2007
  3. 3
    Design of a force reflecting master arm and master hand using pneumatic actuators
    30 次引用 · 2002
  4. 4
    A perturbation/correlation method for force guided robot assembly
    24 次引用 · 1999
  5. 5
    An integrated mobile robot path (re)planner and localizer for personal robots
    10 次引用 · 2002
  6. 6
    Human Interface, Automatic Planning, and Control of a Humanoid Robot
    10 次引用 · 1998
  7. 7
    Human-robot integrated teleoperation
    8 次引用 · 1998
  8. 8
    An unified approach to teleoperation: human and robot integration
    8 次引用 · 2002
  9. 9
    A new exoskeleton-type masterarm with force reflection :controller and integration
    8 次引用 · 2003
  10. 10
    Human and robot integrated teleoperation
    5 次引用 · 2002

主要合作者

CLChong‐Won Lee6 篇合著论文MKMunsang Kim3 篇合著论文JSJae-Bok Song2 篇合著论文DCDae-Seong Choi2 篇合著论文JBJungyun Bae2 篇合著论文JLJangwook Lee2 篇合著论文YHYiheng Han1 篇合著论文JSJae-Bok Song1 篇合著论文YKYong K. Hwang1 篇合著论文CLChia‐Yu Lee1 篇合著论文SMSang M. Park1 篇合著论文KRKyoung R. Cho1 篇合著论文MKMunsang Kim1 篇合著论文YKY.K. Kwang1 篇合著论文JKJinsuck Kim1 篇合著论文CWC. W. Lee1 篇合著论文KCK.R. Cho1 篇合著论文MKMunsang Kim1 篇合著论文SPSolmoi Park1 篇合著论文WCWoojin Chung1 篇合著论文
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