Guoyu Zuo

Beijing University of Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

论文数

51

总引用数

503

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence51 · 503 次引用
Computer science51 · 503 次引用
Robot40 · 438 次引用
Engineering25 · 236 次引用
Computer vision24 · 199 次引用
Machine learning9 · 163 次引用
Mobile robot16 · 130 次引用
Simulation14 · 119 次引用
Reinforcement learning8 · 112 次引用
Mathematics9 · 111 次引用
Algorithm6 · 111 次引用
Control engineering7 · 94 次引用

主要成就

12
H 指数
51
论文
503
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Review of Gait Optimization Based on Evolutionary Computation
70 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2020 (10 论文)
🤝 主要合作者: 85
🏛 所属机构: Beijing University of Technology, Beijing Academy of Artificial Intelligence

代表论文

  1. 1
    A Review of Gait Optimization Based on Evolutionary Computation
    70 次引用 · 2010
  2. 2
    A Pneumatic Tactile Sensor for Co-Operative Robots
    56 次引用 · 2017
  3. 3
    Deterministic generative adversarial imitation learning
    35 次引用 · 2020
  4. 4
    Dynamic model and balancing control for two-wheeled self-balancing mobile robot on the slopes
    28 次引用 · 2012
  5. 5
    Graph-Based Visual Manipulation Relationship Reasoning Network for Robotic Grasping
    23 次引用 · 2021
  6. 6
    Efficient hindsight reinforcement learning using demonstrations for robotic tasks with sparse rewards
    22 次引用 · 2020
  7. 7
    A Graph-Based Deep Reinforcement Learning Approach to Grasping Fully Occluded Objects
    21 次引用 · 2022
  8. 8
    Path planning algorithm based on sub-region for agricultural robot
    21 次引用 · 2010
  9. 9
    Multi-robot Formation Control Using Reinforcement Learning Method
    18 次引用 · 2010
  10. 10
    Intelligent Servo Control Strategy for Robot Joints With Incremental Bayesian Fuzzy Broad Learning System
    15 次引用 · 2023

主要合作者

DGDaoxiong Gong18 篇合著论文JYJianjun Yu10 篇合著论文SYShuangyue Yu6 篇合著论文JZJiyong Zhou5 篇合著论文GHGao Huang4 篇合著论文JLJiahao Lu4 篇合著论文JLJiangeng Li4 篇合著论文DGDaoxiong Gong4 篇合著论文XHXiangsheng Huang3 篇合著论文NYNaigong Yu3 篇合著论文QZQishen Zhao3 篇合著论文YLYuelei Liu3 篇合著论文JTJiayuan Tong3 篇合著论文SHShuai Huang3 篇合著论文MZMin Zhao3 篇合著论文HLHongxing Liu3 篇合著论文ZWZihao Wang2 篇合著论文SDShuaifeng Dong2 篇合著论文KCKexin Chen2 篇合著论文YLYongkang Luo2 篇合著论文
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