Songyi Zhang

Xi'an Jiaotong University

论文数

4

总引用数

104

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 104 次引用
Robot4 · 104 次引用
Artificial intelligence4 · 104 次引用
Motion planning3 · 100 次引用
Path (computing)3 · 100 次引用
Mobile robot2 · 82 次引用
Geology1 · 78 次引用
Mechanical engineering1 · 78 次引用
Human–computer interaction1 · 78 次引用
Computer network1 · 78 次引用
Engineering1 · 78 次引用
Coupling (piping)1 · 78 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
104
总引用数
26
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Global-Local Coupling Two-Stage Path Planning Method for Mobile Robots
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Global-Local Coupling Two-Stage Path Planning Method for Mobile Robots
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Long-Term Dynamic Window Approach for Kinodynamic Local Planning in Static and Crowd Environments
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Straight Skeleton Based Automatic Generation of Hierarchical Topological Map in Indoor Environment
    4 次引用 · 2021
  4. 4
    Parametric Path Optimization for Wheeled Robots Navigation
    4 次引用 · 2022

主要合作者

NZNanning Zheng4 篇合著论文ZJZhiqiang Jian3 篇合著论文SCShitao Chen3 篇合著论文ZNZhixiong Nan2 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文JZJiahui Zhang1 篇合著论文QHQian Hou1 篇合著论文WZWei Zhan1 篇合著论文LSLingfeng Sun1 篇合著论文
尚未生成