Zhiqiang Jian

Beijing Academy of Artificial Intelligence, Xi'an Jiaotong University

论文数

5

总引用数

105

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 105 次引用
Artificial intelligence4 · 103 次引用
Robot4 · 103 次引用
Motion planning4 · 103 次引用
Path (computing)3 · 100 次引用
Mobile robot2 · 81 次引用
Computer network2 · 80 次引用
Mechanical engineering1 · 78 次引用
Engineering1 · 78 次引用
Geology1 · 78 次引用
Coupling (piping)1 · 78 次引用
Human–computer interaction1 · 78 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
105
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Global-Local Coupling Two-Stage Path Planning Method for Mobile Robots
78 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2023 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Beijing Academy of Artificial Intelligence, Xi'an Jiaotong University

代表论文

  1. 1
    A Global-Local Coupling Two-Stage Path Planning Method for Mobile Robots
    78 次引用 · 2021
  2. 2
    Long-Term Dynamic Window Approach for Kinodynamic Local Planning in Static and Crowd Environments
    18 次引用 · 2023
  3. 3
    Parametric Path Optimization for Wheeled Robots Navigation
    4 次引用 · 2022
  4. 4
    Multi-risk Aware Trajectory Planning for Car-like Robot in Highly Dynamic Environments
    3 次引用 · 2023
  5. 5
    DVT-Tree: Dynamic Visible Topology Tree for Efficient Mapless Navigation in Maze Environments
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SZSongyi Zhang3 篇合著论文SCShitao Chen3 篇合著论文NZNanning Zheng3 篇合著论文JLJianyi Liu2 篇合著论文XZXinhu Zheng2 篇合著论文YZYucong Zhong1 篇合著论文JZJiahui Zhang1 篇合著论文LSLingfeng Sun1 篇合著论文MCMing Chen1 篇合著论文MTMasayoshi Tomizuka1 篇合著论文WZWei Zhan1 篇合著论文ZNZhixiong Nan1 篇合著论文PCPei Chen1 篇合著论文
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