Songhao Piao

Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology

论文数

3

总引用数

102

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot3 · 102 次引用
Computer science3 · 102 次引用
Artificial intelligence3 · 102 次引用
Real-time computing2 · 98 次引用
Mobile robot2 · 98 次引用
Computer network2 · 86 次引用
Obstacle1 · 82 次引用
Path (computing)1 · 82 次引用
Algorithm1 · 82 次引用
Any-angle path planning1 · 82 次引用
Mobile robot navigation1 · 82 次引用
Motion planning1 · 82 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
102
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robot path planning by leveraging the graph-encoded Floyd algorithm
82 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Heilongjiang Institute of Technology, Harbin Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Robot path planning by leveraging the graph-encoded Floyd algorithm
    82 次引用 · 2021
  2. 2
    Multi-robot Cooperative Pursuit Based on Task Bundle Auctions
    16 次引用 · 2008
  3. 3
    Research of Group Communication Method on Multi-Robot System
    4 次引用 · 2011

主要合作者

ZCZesu Cai2 篇合著论文PZPucheng Zhou1 篇合著论文QLQi Li1 篇合著论文DLDesheng Lyu1 篇合著论文YLYaqi Liu1 篇合著论文QHQingcheng Huang1 篇合著论文HGHaibo Gao1 篇合著论文QZQiubo Zhong1 篇合著论文LSLining Sun1 篇合著论文ZCZiwei Chen1 篇合著论文
尚未生成