Soheil Ahangarian Abhari

University of Tabriz

论文数

2

总引用数

23

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Backlash2 · 23 次引用
Torque2 · 23 次引用
Nonlinear system2 · 23 次引用
Computer science2 · 23 次引用
Control (management)2 · 23 次引用
Control engineering2 · 23 次引用
Control theory (sociology)2 · 23 次引用
Controller (irrigation)2 · 23 次引用
Artificial intelligence2 · 23 次引用
Engineering2 · 23 次引用
Trajectory1 · 21 次引用
Dead zone1 · 21 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
23
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
An adaptive robust control scheme for robot manipulators with unknown backlash nonlinearity in gears
21 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: University of Tabriz

代表论文

  1. 1
    An adaptive robust control scheme for robot manipulators with unknown backlash nonlinearity in gears
    21 次引用 · 2018
  2. 2
    Control of Robot Manipulators with a Model for Backlash Nonlinearity in Gears
    2 次引用 · 2018

主要合作者

FHFarzad Hashemzadeh2 篇合著论文HKHamed Kharrati2 篇合著论文MBMehdi Baradaran-nia1 篇合著论文MBMahdi Baradarannia1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 16 天前