Vassilios D. Tourassis

Carnegie Mellon University, University of Rochester, Democritus University of Thrace, Nazarbayev University

论文数

25

总引用数

597

H-Index

14

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 597 次引用
Artificial intelligence24 · 593 次引用
Robot22 · 584 次引用
Engineering21 · 507 次引用
Control (management)15 · 428 次引用
Control theory (sociology)15 · 424 次引用
Control engineering15 · 398 次引用
Mathematics11 · 264 次引用
Physics8 · 240 次引用
Nonlinear system5 · 197 次引用
Robot manipulator5 · 157 次引用
Robotics5 · 147 次引用

主要成就

14
H 指数
25
论文
597
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
Discrete dynamic robot models
80 次引用 · 1985
📈 最高产年份: 1985 (7 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of Rochester, Democritus University of Thrace, Nazarbayev University

代表论文

  1. 1
    Discrete dynamic robot models
    80 次引用 · 1985
  2. 2
    Properties and structure of dynamic robot models for control engineering applications
    55 次引用 · 1985
  3. 3
    Singularities of Euler and Roll-Pitch-Yaw Representations
    53 次引用 · 1987
  4. 4
    The inertial characteristics of dynamic robot models
    52 次引用 · 1985
  5. 5
    Robust nonlinear feedback control for robotic manipulators
    52 次引用 · 1985
  6. 6
    Robust nonlinear feedback control for robotic manipulators
    39 次引用 · 1985
  7. 7
    Identification and Analysis of Robot Manipulator Singularities
    34 次引用 · 1992
  8. 8
    A modular architecture for inverse robot kinematics
    33 次引用 · 1989
  9. 9
    Design of an advanced prototype robot for white asparagus harvesting
    31 次引用 · 2009
  10. 10
    Principles and design of model-based robot controllers
    29 次引用 · 1988

主要合作者

CPCharles P. Neuman8 篇合著论文MHMarcelo H. Ang7 篇合著论文IGIoannis Georgilas4 篇合著论文DMDimitrios M. Emiris4 篇合著论文KTKexuan Tang1 篇合著论文ACAnna Chatzimichali1 篇合著论文
尚未生成