Siyi Xu

Harvard University, University of Illinois Urbana-Champaign

论文数

5

总引用数

288

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator5 · 288 次引用
Engineering4 · 286 次引用
Computer science4 · 218 次引用
Artificial intelligence4 · 218 次引用
Robot3 · 216 次引用
Simulation2 · 196 次引用
Soft robotics3 · 179 次引用
Electrical engineering3 · 179 次引用
Fluidics3 · 179 次引用
Aerospace engineering2 · 177 次引用
Materials science3 · 161 次引用
Mechanical engineering2 · 159 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
288
总引用数
58
篇均引用
🏆 最高被引论文
Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility
107 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Harvard University, University of Illinois Urbana-Champaign

代表论文

  1. 1
    Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility
    107 次引用 · 2021
  2. 2
    A compact DEA-based soft peristaltic pump for power and control of fluidic robots
    89 次引用 · 2023
  3. 3
    A dynamic electrically driven soft valve for control of soft hydraulic actuators
    70 次引用 · 2021
  4. 4
    Controlling Soft Fluidic Actuators Using Soft DEA-Based Valves
    20 次引用 · 2022
  5. 5
    Electrostatic artificial muscles for cable-driven actuation of compliant mechanisms
    2 次引用 · 2025

主要合作者

RJRobert J. Wood4 篇合著论文KPKaitlyn P. Becker2 篇合著论文YCYufeng Chen2 篇合著论文NPNak-seung Patrick Hyun2 篇合著论文TKThéo Keroullé1 篇合著论文JPJohan Poccard-Saudart1 篇合著论文MSMohammad Souri1 篇合著论文CBClark B. Teeple1 篇合著论文ZRZhijian Ren1 篇合著论文MCMichelle C. Yuen1 篇合著论文CMCara M. Nunez1 篇合著论文PCPakpong Chirarattananon1 篇合著论文
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