Yufeng Chen

Massachusetts Institute of Technology, Harvard University

论文数

28

总引用数

2,480

H-Index

19

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science25 · 2,105 次引用
Artificial intelligence20 · 1,964 次引用
Robot20 · 1,944 次引用
Physics15 · 1,463 次引用
Actuator11 · 1,396 次引用
Engineering22 · 1,265 次引用
Biomimetics5 · 1,230 次引用
Artificial muscle5 · 1,159 次引用
Control theory (sociology)5 · 955 次引用
Control (management)3 · 846 次引用
Aerospace engineering13 · 837 次引用
Microscale chemistry1 · 833 次引用

主要成就

19
H 指数
28
论文
2,480
总引用数
89
篇均引用
🏆 最高被引论文
Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles
833 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2023 (6 论文)
🤝 主要合作者: 75
🏛 所属机构: Massachusetts Institute of Technology, Harvard University

代表论文

  1. 1
    Controlled flight of a microrobot powered by soft artificial muscles
    833 次引用 · 2019
  2. 2
    A biorobotic adhesive disc for underwater hitchhiking inspired by the remora suckerfish
    303 次引用 · 2017
  3. 3
    A biologically inspired, flapping-wing, hybrid aerial-aquatic microrobot
    286 次引用 · 2017
  4. 4
    A High‐Lift Micro‐Aerial‐Robot Powered by Low‐Voltage and Long‐Endurance Dielectric Elastomer Actuators
    191 次引用 · 2021
  5. 5
    Controllable water surface to underwater transition through electrowetting in a hybrid terrestrial-aquatic microrobot
    156 次引用 · 2018
  6. 6
    Collision Resilient Insect-Scale Soft-Actuated Aerial Robots With High Agility
    107 次引用 · 2021
  7. 7
    A dynamic electrically driven soft valve for control of soft hydraulic actuators
    70 次引用 · 2021
  8. 8
    Laser-assisted failure recovery for dielectric elastomer actuators in aerial robots
    69 次引用 · 2023
  9. 9
    Biologically inspired electrostatic artificial muscles for insect-sized robots
    59 次引用 · 2021
  10. 10
    Dynamics and flight control of a flapping-wing robotic insect in the presence of wind gusts
    54 次引用 · 2016

主要合作者

RJRobert J. Wood12 篇合著论文ZRZhijian Ren11 篇合著论文YHYi‐Hsuan Hsiao11 篇合著论文SKSuhan Kim8 篇合著论文PCPakpong Chirarattananon7 篇合著论文EFE. Farrell Helbling4 篇合著论文WZWeikun Zhu3 篇合著论文LWLi Wen3 篇合著论文DKDylan K. Wainwright3 篇合著论文FNFarnaz Niroui3 篇合著论文SKSuhan Kim3 篇合著论文HWHongqiang Wang3 篇合著论文JPJonathan P. How2 篇合著论文YWYueping Wang2 篇合著论文ALAlexis Lussier Desbiens2 篇合著论文SXSiyi Xu2 篇合著论文TWTianmiao Wang2 篇合著论文NPNak-seung Patrick Hyun2 篇合著论文ATAndrea Tagliabue2 篇合著论文NGNick Gravish2 篇合著论文
尚未生成