Siyi Lu

Central South University, Liaoning Technical University

论文数

7

总引用数

104

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 104 次引用

Artificial intelligence6 · 100 次引用

Field (mathematics)2 · 50 次引用

Mathematics2 · 50 次引用

Engineering2 · 49 次引用

Trajectory2 · 49 次引用

Real-time computing2 · 49 次引用

Code (set theory)1 · 46 次引用

Set (abstract data type)1 · 46 次引用

Task (project management)1 · 46 次引用

Fast marching method1 · 46 次引用

Function (biology)1 · 46 次引用

主要成就

5

H 指数

7

论文

104

总引用数

15

篇均引用

🏆 最高被引论文

Information-Driven Fast Marching Autonomous Exploration With Aerial Robots

46 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2024 (3 论文)

🤝 主要合作者: 13

🏛 所属机构: Central South University, Liaoning Technical University

代表论文

1
Information-Driven Fast Marching Autonomous Exploration With Aerial Robots
46 次引用 · 2021
2
Neuromorphic Computing for Smart Agriculture
26 次引用 · 2024
3
SemNav-HRO: A target-driven semantic navigation strategy with human–robot–object ternary fusion
10 次引用 · 2023
4
Socially Aware Object Goal Navigation With Heterogeneous Scene Representation Learning
8 次引用 · 2024
5
EMExplorer: an episodic memory enhanced autonomous exploration strategy with Voronoi domain conversion and invalid action masking
7 次引用 · 2023
6
SocialNav-FTI: Field-Theory-Inspired Social-aware Navigation Framework based on Human Behavior and Social Norms
4 次引用 · 2024
7
CrowdNav-HERO: Pedestrian Trajectory Prediction Based Crowded Navigation with Human-Environment-Robot Ternary Fusion
3 次引用 · 2023

主要合作者

PZPing Zhong6 篇合著论文 YSYu Sheng4 篇合著论文 BCBolei Chen4 篇合著论文 YCYongzheng Cui3 篇合著论文 YLYixiong Liang3 篇合著论文 JWJianxin Wang2 篇合著论文 RLRun Liu2 篇合著论文 BCBolei Chen2 篇合著论文 HZHaina Zhu1 篇合著论文 XXXinqing Xiao1 篇合著论文 XMXiaoxi Meng1 篇合著论文 SYShengkang Yao1 篇合著论文 SYShuqi Ye1 篇合著论文

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