Bolei Chen

Central South University

论文数

5

总引用数

71

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 71 次引用

Computer science5 · 71 次引用

Real-time computing2 · 49 次引用

Engineering2 · 49 次引用

Trajectory2 · 49 次引用

Fast marching method1 · 46 次引用

Code (set theory)1 · 46 次引用

Task (project management)1 · 46 次引用

Function (biology)1 · 46 次引用

Mathematics1 · 46 次引用

Field (mathematics)1 · 46 次引用

Set (abstract data type)1 · 46 次引用

主要成就

4

H 指数

5

论文

71

总引用数

14

篇均引用

🏆 最高被引论文

Information-Driven Fast Marching Autonomous Exploration With Aerial Robots

46 次引用 · 2021

📈 最高产年份: 2023 (2 论文)

🤝 主要合作者: 12

🏛 所属机构: Central South University

代表论文

1
Information-Driven Fast Marching Autonomous Exploration With Aerial Robots
46 次引用 · 2021
2
SemNav-HRO: A target-driven semantic navigation strategy with human–robot–object ternary fusion
10 次引用 · 2023
3
Socially Aware Object Goal Navigation With Heterogeneous Scene Representation Learning
8 次引用 · 2024
4
HSPNav: Hierarchical Scene Prior Learning for Visual Semantic Navigation Towards Real Settings
4 次引用 · 2024
5
CrowdNav-HERO: Pedestrian Trajectory Prediction Based Crowded Navigation with Human-Environment-Robot Ternary Fusion
3 次引用 · 2023

主要合作者

PZPing Zhong5 篇合著论文 SLSiyi Lu4 篇合著论文 YSYu Sheng3 篇合著论文 JWJianxin Wang3 篇合著论文 YLYixiong Liang2 篇合著论文 YCYongzheng Cui2 篇合著论文 SYShengkang Yao1 篇合著论文 HYHaonan Yang1 篇合著论文 RLRun Liu1 篇合著论文 JKJiaxu Kang1 篇合著论文 HZHaina Zhu1 篇合著论文 XMXiaoxi Meng1 篇合著论文

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