Simon Ottenhaus

Karlsruhe Institute of Technology

论文数

11

总引用数

323

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence11 · 323 次引用
Computer science11 · 323 次引用
Robot9 · 289 次引用
Human–computer interaction7 · 266 次引用
Humanoid robot7 · 237 次引用
Software3 · 187 次引用
Object (grammar)6 · 168 次引用
Human–robot interaction2 · 157 次引用
Operating system2 · 157 次引用
Task (project management)4 · 153 次引用
Computer vision8 · 136 次引用
Engineering3 · 134 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
323
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
96 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2018 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Karlsruhe Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    ARMAR-6: A High-Performance Humanoid for Human-Robot Collaboration in Real-World Scenarios
    96 次引用 · 2019
  2. 2
    ARMAR-6: A Collaborative Humanoid Robot for Industrial Environments
    61 次引用 · 2018
  3. 3
    The ArmarX Statechart Concept: Graphical Programing of Robot Behavior
    30 次引用 · 2016
  4. 4
    Local implicit surface estimation for haptic exploration
    28 次引用 · 2016
  5. 5
    Visuo-Haptic Grasping of Unknown Objects based on Gaussian Process Implicit Surfaces and Deep Learning
    23 次引用 · 2019
  6. 6
    Active Tactile Exploration Based on Cost-Aware Information Gain Maximization
    22 次引用 · 2018
  7. 7
    Vision-Based Robotic Pushing and Grasping for Stone Sample Collection under Computing Resource Constraints
    19 次引用 · 2021
  8. 8
    Human-Inspired Representation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
    19 次引用 · 2019
  9. 9
    Synergy-Based, Data-Driven Generation of Object-Specific Grasps for Anthropomorphic Hands
    15 次引用 · 2018
  10. 10
    The sense of surface orientation — A new sensor modality for humanoid robots
    5 次引用 · 2016

主要合作者

TATamim Asfour11 篇合著论文LKLukas Kaul5 篇合著论文PWPascal Weiner4 篇合著论文RGRaphael Grimm4 篇合著论文MGMarkus Grotz3 篇合著论文NVNikolaus Vahrenkamp3 篇合著论文YZYou Zhou2 篇合著论文CEChristian Eichmann2 篇合著论文MWMirko Wächter2 篇合著论文FPFabian Paus2 篇合著论文SRSamuel Rader2 篇合著论文JSJulia Starke2 篇合著论文HHHans Haubert1 篇合著论文MKManfred Kröhnert1 篇合著论文MMMartin Miller1 篇合著论文DRDaniel Renninghoff1 篇合著论文FFFábio Ferreira1 篇合著论文DSDmitriy Shingarey1 篇合著论文DSDavid Schiebener1 篇合著论文ATAndreea Tulbure1 篇合著论文
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